Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10结构体 参考
apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10 的协作图:

Public 类型

enum  Adc_cmd_steeringcontrolmodeType { ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_NONE = 0 , ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_ANGLE = 1 , ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED_CURVATURE = 2 , ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED = 3 }
 
enum  Adc_cmd_gearType { ADC_CMD_GEAR_P_PARK = 0 , ADC_CMD_GEAR_D_DRIVE = 1 , ADC_CMD_GEAR_N_NEUTRAL = 2 , ADC_CMD_GEAR_R_REVERSE = 3 }
 
enum  Adc_cmd_autonomyrequestType { ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_NOT_REQUESTED = 0 , ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_REQUESTED = 1 , ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED0 = 2 , ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED1 = 3 }
 
enum  Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType { ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_NONE = 0 , ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_VELOCITY_AND_ACCELERATION = 1 , ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_FORCE = 2 , ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_DIRECT_THROTTLE_BRAKE = 3 }
 

Public 属性

optional double adc_cmd_steerwheelangle = 1
 
optional Adc_cmd_steeringcontrolmodeType adc_cmd_steeringcontrolmode = 2
 
optional bool adc_cmd_parkingbrake = 3
 
optional Adc_cmd_gearType adc_cmd_gear = 4
 
optional int32 adc_motioncontrol1_checksum = 5
 
optional double adc_cmd_brakepercentage = 6
 
optional double adc_cmd_throttleposition = 7
 
optional int32 adc_motioncontrol1_counter = 8
 
optional Adc_cmd_autonomyrequestType adc_cmd_autonomyrequest = 9
 
optional Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType adc_cmd_longitudinalcontrolmode = 10
 

详细描述

在文件 transit.proto13 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Adc_cmd_autonomyrequestType

枚举值
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_NOT_REQUESTED 
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_REQUESTED 
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED0 
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED1 

在文件 transit.proto27 行定义.

◆ Adc_cmd_gearType

枚举值
ADC_CMD_GEAR_P_PARK 
ADC_CMD_GEAR_D_DRIVE 
ADC_CMD_GEAR_N_NEUTRAL 
ADC_CMD_GEAR_R_REVERSE 

在文件 transit.proto21 行定义.

◆ Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType

枚举值
ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_NONE 
ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_VELOCITY_AND_ACCELERATION 
ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_RESERVED_FORCE 
ADC_CMD_LONGITUDINALCONTROLMODE_DIRECT_THROTTLE_BRAKE 

在文件 transit.proto33 行定义.

◆ Adc_cmd_steeringcontrolmodeType

枚举值
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_NONE 
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_ANGLE 
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED_CURVATURE 
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED 

在文件 transit.proto15 行定义.

类成员变量说明

◆ adc_cmd_autonomyrequest

optional Adc_cmd_autonomyrequestType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_autonomyrequest = 9

在文件 transit.proto57 行定义.

◆ adc_cmd_brakepercentage

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_brakepercentage = 6

在文件 transit.proto50 行定义.

◆ adc_cmd_gear

optional Adc_cmd_gearType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_gear = 4

在文件 transit.proto46 行定义.

◆ adc_cmd_longitudinalcontrolmode

optional Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_longitudinalcontrolmode = 10

在文件 transit.proto59 行定义.

◆ adc_cmd_parkingbrake

optional bool apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_parkingbrake = 3

在文件 transit.proto44 行定义.

◆ adc_cmd_steeringcontrolmode

optional Adc_cmd_steeringcontrolmodeType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_steeringcontrolmode = 2

在文件 transit.proto42 行定义.

◆ adc_cmd_steerwheelangle

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_steerwheelangle = 1

在文件 transit.proto40 行定义.

◆ adc_cmd_throttleposition

optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_throttleposition = 7

在文件 transit.proto53 行定义.

◆ adc_motioncontrol1_checksum

optional int32 apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_motioncontrol1_checksum = 5

在文件 transit.proto48 行定义.

◆ adc_motioncontrol1_counter

optional int32 apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_motioncontrol1_counter = 8

在文件 transit.proto55 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: