Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional double | adc_cmd_steerwheelangle = 1 |
optional Adc_cmd_steeringcontrolmodeType | adc_cmd_steeringcontrolmode = 2 |
optional bool | adc_cmd_parkingbrake = 3 |
optional Adc_cmd_gearType | adc_cmd_gear = 4 |
optional int32 | adc_motioncontrol1_checksum = 5 |
optional double | adc_cmd_brakepercentage = 6 |
optional double | adc_cmd_throttleposition = 7 |
optional int32 | adc_motioncontrol1_counter = 8 |
optional Adc_cmd_autonomyrequestType | adc_cmd_autonomyrequest = 9 |
optional Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType | adc_cmd_longitudinalcontrolmode = 10 |
在文件 transit.proto 第 13 行定义.
枚举值 | |
---|---|
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_NOT_REQUESTED | |
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_AUTONOMY_REQUESTED | |
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED0 | |
ADC_CMD_AUTONOMYREQUEST_RESERVED1 |
在文件 transit.proto 第 27 行定义.
枚举值 | |
---|---|
ADC_CMD_GEAR_P_PARK | |
ADC_CMD_GEAR_D_DRIVE | |
ADC_CMD_GEAR_N_NEUTRAL | |
ADC_CMD_GEAR_R_REVERSE |
在文件 transit.proto 第 21 行定义.
在文件 transit.proto 第 33 行定义.
枚举值 | |
---|---|
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_NONE | |
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_ANGLE | |
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED_CURVATURE | |
ADC_CMD_STEERINGCONTROLMODE_RESERVED |
在文件 transit.proto 第 15 行定义.
optional Adc_cmd_autonomyrequestType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_autonomyrequest = 9 |
在文件 transit.proto 第 57 行定义.
optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_brakepercentage = 6 |
在文件 transit.proto 第 50 行定义.
optional Adc_cmd_gearType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_gear = 4 |
在文件 transit.proto 第 46 行定义.
optional Adc_cmd_longitudinalcontrolmodeType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_longitudinalcontrolmode = 10 |
在文件 transit.proto 第 59 行定义.
optional bool apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_parkingbrake = 3 |
在文件 transit.proto 第 44 行定义.
optional Adc_cmd_steeringcontrolmodeType apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_steeringcontrolmode = 2 |
在文件 transit.proto 第 42 行定义.
optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_steerwheelangle = 1 |
在文件 transit.proto 第 40 行定义.
optional double apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_cmd_throttleposition = 7 |
在文件 transit.proto 第 53 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_motioncontrol1_checksum = 5 |
在文件 transit.proto 第 48 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Adc_motioncontrol1_10::adc_motioncontrol1_counter = 8 |
在文件 transit.proto 第 55 行定义.