apollo::canbus::Llc_vehiclelimits_24结构体 参考

apollo::canbus::Llc_vehiclelimits_24 的协作图:

Public 属性
optional int32	llc_fbk_maxsteeringangle = 1
optional double	llc_fbk_maxbrakepercent = 2

详细描述

在文件 transit.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

llc_fbk_maxbrakepercent

optional double apollo::canbus::Llc_vehiclelimits_24::llc_fbk_maxbrakepercent = 2

在文件 transit.proto 第 10 行定义.

llc_fbk_maxsteeringangle

optional int32 apollo::canbus::Llc_vehiclelimits_24::llc_fbk_maxsteeringangle = 1

在文件 transit.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/transit/proto/transit.proto