Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120结构体 参考
apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120 的协作图:

Public 类型

enum  Llc_fbk_turnsignalType { LLC_FBK_TURNSIGNAL_NONE = 0 , LLC_FBK_TURNSIGNAL_LEFT = 1 , LLC_FBK_TURNSIGNAL_RIGHT = 2 , LLC_FBK_TURNSIGNAL_RESERVE = 3 }
 

Public 属性

optional bool llc_fbk_inverter = 1
 
optional bool llc_fbk_pdu_ch8 = 2
 
optional bool llc_fbk_pdu_ch7 = 3
 
optional bool llc_fbk_pdu_ch6 = 4
 
optional bool llc_fbk_pdu_ch5 = 5
 
optional bool llc_fbk_pdu_ch4 = 6
 
optional bool llc_fbk_pdu_ch3 = 7
 
optional bool llc_fbk_pdu_ch2 = 8
 
optional bool llc_fbk_pdu_ch1 = 9
 
optional bool llc_fbk_hazardlights = 10
 
optional bool llc_fbk_ledgreenon = 11
 
optional bool llc_fbk_horn = 12
 
optional bool llc_fbk_buzzeron = 13
 
optional Llc_fbk_turnsignalType llc_fbk_turnsignal = 14
 
optional bool llc_fbk_lowbeam = 15
 
optional bool llc_fbk_highbeam = 16
 
optional bool llc_fbk_ledredon = 17
 
optional bool llc_fbk_autonomybuttonpressed = 18
 

详细描述

在文件 transit.proto176 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Llc_fbk_turnsignalType

枚举值
LLC_FBK_TURNSIGNAL_NONE 
LLC_FBK_TURNSIGNAL_LEFT 
LLC_FBK_TURNSIGNAL_RIGHT 
LLC_FBK_TURNSIGNAL_RESERVE 

在文件 transit.proto178 行定义.

类成员变量说明

◆ llc_fbk_autonomybuttonpressed

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_autonomybuttonpressed = 18

在文件 transit.proto219 行定义.

◆ llc_fbk_buzzeron

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_buzzeron = 13

在文件 transit.proto209 行定义.

◆ llc_fbk_hazardlights

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_hazardlights = 10

在文件 transit.proto203 行定义.

◆ llc_fbk_highbeam

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_highbeam = 16

在文件 transit.proto215 行定义.

◆ llc_fbk_horn

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_horn = 12

在文件 transit.proto207 行定义.

◆ llc_fbk_inverter

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_inverter = 1

在文件 transit.proto185 行定义.

◆ llc_fbk_ledgreenon

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_ledgreenon = 11

在文件 transit.proto205 行定义.

◆ llc_fbk_ledredon

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_ledredon = 17

在文件 transit.proto217 行定义.

◆ llc_fbk_lowbeam

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_lowbeam = 15

在文件 transit.proto213 行定义.

◆ llc_fbk_pdu_ch1

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_pdu_ch1 = 9

在文件 transit.proto201 行定义.

◆ llc_fbk_pdu_ch2

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_pdu_ch2 = 8

在文件 transit.proto199 行定义.

◆ llc_fbk_pdu_ch3

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_pdu_ch3 = 7

在文件 transit.proto197 行定义.

◆ llc_fbk_pdu_ch4

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_pdu_ch4 = 6

在文件 transit.proto195 行定义.

◆ llc_fbk_pdu_ch5

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_pdu_ch5 = 5

在文件 transit.proto193 行定义.

◆ llc_fbk_pdu_ch6

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_pdu_ch6 = 4

在文件 transit.proto191 行定义.

◆ llc_fbk_pdu_ch7

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_pdu_ch7 = 3

在文件 transit.proto189 行定义.

◆ llc_fbk_pdu_ch8

optional bool apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_pdu_ch8 = 2

在文件 transit.proto187 行定义.

◆ llc_fbk_turnsignal

optional Llc_fbk_turnsignalType apollo::canbus::Llc_auxiliaryfeedback_120::llc_fbk_turnsignal = 14

在文件 transit.proto211 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: