Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Llc_diag_brakecontrol_721结构体 参考
apollo::canbus::Llc_diag_brakecontrol_721 的协作图:

Public 属性

optional double llc_dbg_brakepidcontribution_p = 1
 
optional double llc_dbg_brakepidcontribution_i = 2
 
optional double llc_dbg_brakepidcontribution_d = 3
 
optional double llc_dbg_brakepid_output = 4
 
optional int32 llc_dbg_brakepid_error = 5
 
optional double llc_dbg_brakefeedforward = 6
 

详细描述

在文件 transit.proto 第 308 行定义.

类成员变量说明

◆ llc_dbg_brakefeedforward

optional double apollo::canbus::Llc_diag_brakecontrol_721::llc_dbg_brakefeedforward = 6

在文件 transit.proto 第 321 行定义.

◆ llc_dbg_brakepid_error

optional int32 apollo::canbus::Llc_diag_brakecontrol_721::llc_dbg_brakepid_error = 5

在文件 transit.proto 第 319 行定义.

◆ llc_dbg_brakepid_output

optional double apollo::canbus::Llc_diag_brakecontrol_721::llc_dbg_brakepid_output = 4

在文件 transit.proto 第 317 行定义.

◆ llc_dbg_brakepidcontribution_d

optional double apollo::canbus::Llc_diag_brakecontrol_721::llc_dbg_brakepidcontribution_d = 3

在文件 transit.proto 第 315 行定义.

◆ llc_dbg_brakepidcontribution_i

optional double apollo::canbus::Llc_diag_brakecontrol_721::llc_dbg_brakepidcontribution_i = 2

在文件 transit.proto 第 313 行定义.

◆ llc_dbg_brakepidcontribution_p

optional double apollo::canbus::Llc_diag_brakecontrol_721::llc_dbg_brakepidcontribution_p = 1

在文件 transit.proto 第 311 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: