apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318 的协作图:

Public 类型
enum	Headlights_modeType { HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_OFF = 0 , HEADLIGHTS_MODE_PARKING_LIGHTS_ONLY = 1 , HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_ON_MANUAL_MODE = 2 , HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_ON_AUTO_MODE = 3 }

Public 属性
optional bool	headlights_mode_is_valid = 1

optional Headlights_modeType	headlights_mode = 2

optional bool	fog_lights_on_is_valid = 3

optional bool	fog_lights_on = 4

optional bool	headlights_on_bright_is_valid = 5

optional bool	headlights_on_bright = 6

optional bool	headlights_on_is_valid = 7

optional bool	headlights_on = 8

详细描述

在文件 lexus.proto 第 252 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Headlights_modeType

enum apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::Headlights_modeType

枚举值
HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_OFF
HEADLIGHTS_MODE_PARKING_LIGHTS_ONLY
HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_ON_MANUAL_MODE
HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_ON_AUTO_MODE

在文件 lexus.proto 第 254 行定义.

                           {
    HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_OFF = 0;
    HEADLIGHTS_MODE_PARKING_LIGHTS_ONLY = 1;
    HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_ON_MANUAL_MODE = 2;
    HEADLIGHTS_MODE_HEADLIGHTS_ON_AUTO_MODE = 3;
  }

类成员变量说明

◆ fog_lights_on

optional bool apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::fog_lights_on = 4

在文件 lexus.proto 第 267 行定义.

◆ fog_lights_on_is_valid

optional bool apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::fog_lights_on_is_valid = 3

在文件 lexus.proto 第 265 行定义.

◆ headlights_mode

optional Headlights_modeType apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::headlights_mode = 2

在文件 lexus.proto 第 263 行定义.

◆ headlights_mode_is_valid

optional bool apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::headlights_mode_is_valid = 1

在文件 lexus.proto 第 261 行定义.

◆ headlights_on

optional bool apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::headlights_on = 8

在文件 lexus.proto 第 275 行定义.

◆ headlights_on_bright

optional bool apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::headlights_on_bright = 6

在文件 lexus.proto 第 271 行定义.

◆ headlights_on_bright_is_valid

optional bool apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::headlights_on_bright_is_valid = 5

在文件 lexus.proto 第 269 行定义.

◆ headlights_on_is_valid

optional bool apollo::canbus::Headlight_aux_rpt_318::headlights_on_is_valid = 7

在文件 lexus.proto 第 273 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto

Public 类型

Public 属性