Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Lexus结构体 参考

Public 属性

optional Hazard_lights_rpt_214 hazard_lights_rpt_214 = 1
 
optional Steering_cmd_12c steering_cmd_12c = 2
 
optional Dash_controls_right_rpt_210 dash_controls_right_rpt_210 = 3
 
optional Dash_controls_left_cmd_10c dash_controls_left_cmd_10c = 4
 
optional Steering_rpt_22c steering_rpt_22c = 5
 
optional Turn_aux_rpt_330 turn_aux_rpt_330 = 6
 
optional Headlight_rpt_218 headlight_rpt_218 = 7
 
optional Hazard_lights_cmd_114 hazard_lights_cmd_114 = 8
 
optional Dash_controls_left_rpt_20c dash_controls_left_rpt_20c = 9
 
optional Headlight_aux_rpt_318 headlight_aux_rpt_318 = 10
 
optional Dash_controls_right_cmd_110 dash_controls_right_cmd_110 = 11
 
optional Wiper_cmd_134 wiper_cmd_134 = 12
 
optional Wiper_rpt_234 wiper_rpt_234 = 13
 
optional Turn_rpt_230 turn_rpt_230 = 14
 
optional Headlight_cmd_118 headlight_cmd_118 = 15
 
optional Door_rpt_417 door_rpt_417 = 16
 
optional Component_rpt_20 component_rpt_20 = 17
 
optional Wheel_speed_rpt_407 wheel_speed_rpt_407 = 18
 
optional Steering_motor_rpt_3_406 steering_motor_rpt_3_406 = 19
 
optional Steering_motor_rpt_2_405 steering_motor_rpt_2_405 = 20
 
optional Steering_motor_rpt_1_404 steering_motor_rpt_1_404 = 21
 
optional Brake_motor_rpt_3_403 brake_motor_rpt_3_403 = 22
 
optional Brake_motor_rpt_2_402 brake_motor_rpt_2_402 = 23
 
optional Brake_motor_rpt_1_401 brake_motor_rpt_1_401 = 24
 
optional Wiper_aux_rpt_334 wiper_aux_rpt_334 = 25
 
optional Shift_aux_rpt_328 shift_aux_rpt_328 = 26
 
optional Accel_rpt_200 accel_rpt_200 = 27
 
optional Brake_rpt_204 brake_rpt_204 = 28
 
optional Horn_cmd_11c horn_cmd_11c = 29
 
optional Global_rpt_10 global_rpt_10 = 30
 
optional Accel_aux_rpt_300 accel_aux_rpt_300 = 31
 
optional Cruise_control_buttons_rpt_208 cruise_control_buttons_rpt_208 = 32
 
optional Vehicle_speed_rpt_400 vehicle_speed_rpt_400 = 33
 
optional Brake_aux_rpt_304 brake_aux_rpt_304 = 34
 
optional Media_controls_cmd_120 media_controls_cmd_120 = 35
 
optional Cruise_control_buttons_cmd_108 cruise_control_buttons_cmd_108 = 36
 
optional Parking_brake_cmd_124 parking_brake_cmd_124 = 37
 
optional Horn_rpt_21c horn_rpt_21c = 38
 
optional Shift_rpt_228 shift_rpt_228 = 39
 
optional Shift_cmd_128 shift_cmd_128 = 40
 
optional Accel_cmd_100 accel_cmd_100 = 41
 
optional Parking_brake_rpt_224 parking_brake_rpt_224 = 42
 
optional Brake_cmd_104 brake_cmd_104 = 43
 
optional Media_controls_rpt_220 media_controls_rpt_220 = 44
 
optional Steering_aux_rpt_32c steering_aux_rpt_32c = 45
 
optional Lat_lon_heading_rpt_40e lat_lon_heading_rpt_40e = 46
 
optional Yaw_rate_rpt_40d yaw_rate_rpt_40d = 47
 
optional Date_time_rpt_40f date_time_rpt_40f = 48
 
optional Vin_rpt_414 vin_rpt_414 = 49
 
optional Occupancy_rpt_415 occupancy_rpt_415 = 50
 
optional Interior_lights_rpt_416 interior_lights_rpt_416 = 51
 
optional Turn_cmd_130 turn_cmd_130 = 52
 
optional Detected_object_rpt_411 detected_object_rpt_411 = 53
 
optional Veh_specific_rpt_1_412 veh_specific_rpt_1_412 = 54
 
optional Veh_dynamics_rpt_413 veh_dynamics_rpt_413 = 55
 
optional Rear_lights_rpt_418 rear_lights_rpt_418 = 56
 

详细描述

在文件 lexus.proto1278 行定义.

类成员变量说明

◆ accel_aux_rpt_300

optional Accel_aux_rpt_300 apollo::canbus::Lexus::accel_aux_rpt_300 = 31

在文件 lexus.proto1309 行定义.

◆ accel_cmd_100

optional Accel_cmd_100 apollo::canbus::Lexus::accel_cmd_100 = 41

在文件 lexus.proto1319 行定义.

◆ accel_rpt_200

optional Accel_rpt_200 apollo::canbus::Lexus::accel_rpt_200 = 27

在文件 lexus.proto1305 行定义.

◆ brake_aux_rpt_304

optional Brake_aux_rpt_304 apollo::canbus::Lexus::brake_aux_rpt_304 = 34

在文件 lexus.proto1312 行定义.

◆ brake_cmd_104

optional Brake_cmd_104 apollo::canbus::Lexus::brake_cmd_104 = 43

在文件 lexus.proto1321 行定义.

◆ brake_motor_rpt_1_401

optional Brake_motor_rpt_1_401 apollo::canbus::Lexus::brake_motor_rpt_1_401 = 24

在文件 lexus.proto1302 行定义.

◆ brake_motor_rpt_2_402

optional Brake_motor_rpt_2_402 apollo::canbus::Lexus::brake_motor_rpt_2_402 = 23

在文件 lexus.proto1301 行定义.

◆ brake_motor_rpt_3_403

optional Brake_motor_rpt_3_403 apollo::canbus::Lexus::brake_motor_rpt_3_403 = 22

在文件 lexus.proto1300 行定义.

◆ brake_rpt_204

optional Brake_rpt_204 apollo::canbus::Lexus::brake_rpt_204 = 28

在文件 lexus.proto1306 行定义.

◆ component_rpt_20

optional Component_rpt_20 apollo::canbus::Lexus::component_rpt_20 = 17

在文件 lexus.proto1295 行定义.

◆ cruise_control_buttons_cmd_108

optional Cruise_control_buttons_cmd_108 apollo::canbus::Lexus::cruise_control_buttons_cmd_108 = 36

在文件 lexus.proto1314 行定义.

◆ cruise_control_buttons_rpt_208

optional Cruise_control_buttons_rpt_208 apollo::canbus::Lexus::cruise_control_buttons_rpt_208 = 32

在文件 lexus.proto1310 行定义.

◆ dash_controls_left_cmd_10c

optional Dash_controls_left_cmd_10c apollo::canbus::Lexus::dash_controls_left_cmd_10c = 4

在文件 lexus.proto1282 行定义.

◆ dash_controls_left_rpt_20c

optional Dash_controls_left_rpt_20c apollo::canbus::Lexus::dash_controls_left_rpt_20c = 9

在文件 lexus.proto1287 行定义.

◆ dash_controls_right_cmd_110

optional Dash_controls_right_cmd_110 apollo::canbus::Lexus::dash_controls_right_cmd_110 = 11

在文件 lexus.proto1289 行定义.

◆ dash_controls_right_rpt_210

optional Dash_controls_right_rpt_210 apollo::canbus::Lexus::dash_controls_right_rpt_210 = 3

在文件 lexus.proto1281 行定义.

◆ date_time_rpt_40f

optional Date_time_rpt_40f apollo::canbus::Lexus::date_time_rpt_40f = 48

在文件 lexus.proto1326 行定义.

◆ detected_object_rpt_411

optional Detected_object_rpt_411 apollo::canbus::Lexus::detected_object_rpt_411 = 53

在文件 lexus.proto1331 行定义.

◆ door_rpt_417

optional Door_rpt_417 apollo::canbus::Lexus::door_rpt_417 = 16

在文件 lexus.proto1294 行定义.

◆ global_rpt_10

optional Global_rpt_10 apollo::canbus::Lexus::global_rpt_10 = 30

在文件 lexus.proto1308 行定义.

◆ hazard_lights_cmd_114

optional Hazard_lights_cmd_114 apollo::canbus::Lexus::hazard_lights_cmd_114 = 8

在文件 lexus.proto1286 行定义.

◆ hazard_lights_rpt_214

optional Hazard_lights_rpt_214 apollo::canbus::Lexus::hazard_lights_rpt_214 = 1

在文件 lexus.proto1279 行定义.

◆ headlight_aux_rpt_318

optional Headlight_aux_rpt_318 apollo::canbus::Lexus::headlight_aux_rpt_318 = 10

在文件 lexus.proto1288 行定义.

◆ headlight_cmd_118

optional Headlight_cmd_118 apollo::canbus::Lexus::headlight_cmd_118 = 15

在文件 lexus.proto1293 行定义.

◆ headlight_rpt_218

optional Headlight_rpt_218 apollo::canbus::Lexus::headlight_rpt_218 = 7

在文件 lexus.proto1285 行定义.

◆ horn_cmd_11c

optional Horn_cmd_11c apollo::canbus::Lexus::horn_cmd_11c = 29

在文件 lexus.proto1307 行定义.

◆ horn_rpt_21c

optional Horn_rpt_21c apollo::canbus::Lexus::horn_rpt_21c = 38

在文件 lexus.proto1316 行定义.

◆ interior_lights_rpt_416

optional Interior_lights_rpt_416 apollo::canbus::Lexus::interior_lights_rpt_416 = 51

在文件 lexus.proto1329 行定义.

◆ lat_lon_heading_rpt_40e

optional Lat_lon_heading_rpt_40e apollo::canbus::Lexus::lat_lon_heading_rpt_40e = 46

在文件 lexus.proto1324 行定义.

◆ media_controls_cmd_120

optional Media_controls_cmd_120 apollo::canbus::Lexus::media_controls_cmd_120 = 35

在文件 lexus.proto1313 行定义.

◆ media_controls_rpt_220

optional Media_controls_rpt_220 apollo::canbus::Lexus::media_controls_rpt_220 = 44

在文件 lexus.proto1322 行定义.

◆ occupancy_rpt_415

optional Occupancy_rpt_415 apollo::canbus::Lexus::occupancy_rpt_415 = 50

在文件 lexus.proto1328 行定义.

◆ parking_brake_cmd_124

optional Parking_brake_cmd_124 apollo::canbus::Lexus::parking_brake_cmd_124 = 37

在文件 lexus.proto1315 行定义.

◆ parking_brake_rpt_224

optional Parking_brake_rpt_224 apollo::canbus::Lexus::parking_brake_rpt_224 = 42

在文件 lexus.proto1320 行定义.

◆ rear_lights_rpt_418

optional Rear_lights_rpt_418 apollo::canbus::Lexus::rear_lights_rpt_418 = 56

在文件 lexus.proto1334 行定义.

◆ shift_aux_rpt_328

optional Shift_aux_rpt_328 apollo::canbus::Lexus::shift_aux_rpt_328 = 26

在文件 lexus.proto1304 行定义.

◆ shift_cmd_128

optional Shift_cmd_128 apollo::canbus::Lexus::shift_cmd_128 = 40

在文件 lexus.proto1318 行定义.

◆ shift_rpt_228

optional Shift_rpt_228 apollo::canbus::Lexus::shift_rpt_228 = 39

在文件 lexus.proto1317 行定义.

◆ steering_aux_rpt_32c

optional Steering_aux_rpt_32c apollo::canbus::Lexus::steering_aux_rpt_32c = 45

在文件 lexus.proto1323 行定义.

◆ steering_cmd_12c

optional Steering_cmd_12c apollo::canbus::Lexus::steering_cmd_12c = 2

在文件 lexus.proto1280 行定义.

◆ steering_motor_rpt_1_404

optional Steering_motor_rpt_1_404 apollo::canbus::Lexus::steering_motor_rpt_1_404 = 21

在文件 lexus.proto1299 行定义.

◆ steering_motor_rpt_2_405

optional Steering_motor_rpt_2_405 apollo::canbus::Lexus::steering_motor_rpt_2_405 = 20

在文件 lexus.proto1298 行定义.

◆ steering_motor_rpt_3_406

optional Steering_motor_rpt_3_406 apollo::canbus::Lexus::steering_motor_rpt_3_406 = 19

在文件 lexus.proto1297 行定义.

◆ steering_rpt_22c

optional Steering_rpt_22c apollo::canbus::Lexus::steering_rpt_22c = 5

在文件 lexus.proto1283 行定义.

◆ turn_aux_rpt_330

optional Turn_aux_rpt_330 apollo::canbus::Lexus::turn_aux_rpt_330 = 6

在文件 lexus.proto1284 行定义.

◆ turn_cmd_130

optional Turn_cmd_130 apollo::canbus::Lexus::turn_cmd_130 = 52

在文件 lexus.proto1330 行定义.

◆ turn_rpt_230

optional Turn_rpt_230 apollo::canbus::Lexus::turn_rpt_230 = 14

在文件 lexus.proto1292 行定义.

◆ veh_dynamics_rpt_413

optional Veh_dynamics_rpt_413 apollo::canbus::Lexus::veh_dynamics_rpt_413 = 55

在文件 lexus.proto1333 行定义.

◆ veh_specific_rpt_1_412

optional Veh_specific_rpt_1_412 apollo::canbus::Lexus::veh_specific_rpt_1_412 = 54

在文件 lexus.proto1332 行定义.

◆ vehicle_speed_rpt_400

optional Vehicle_speed_rpt_400 apollo::canbus::Lexus::vehicle_speed_rpt_400 = 33

在文件 lexus.proto1311 行定义.

◆ vin_rpt_414

optional Vin_rpt_414 apollo::canbus::Lexus::vin_rpt_414 = 49

在文件 lexus.proto1327 行定义.

◆ wheel_speed_rpt_407

optional Wheel_speed_rpt_407 apollo::canbus::Lexus::wheel_speed_rpt_407 = 18

在文件 lexus.proto1296 行定义.

◆ wiper_aux_rpt_334

optional Wiper_aux_rpt_334 apollo::canbus::Lexus::wiper_aux_rpt_334 = 25

在文件 lexus.proto1303 行定义.

◆ wiper_cmd_134

optional Wiper_cmd_134 apollo::canbus::Lexus::wiper_cmd_134 = 12

在文件 lexus.proto1290 行定义.

◆ wiper_rpt_234

optional Wiper_rpt_234 apollo::canbus::Lexus::wiper_rpt_234 = 13

在文件 lexus.proto1291 行定义.

◆ yaw_rate_rpt_40d

optional Yaw_rate_rpt_40d apollo::canbus::Lexus::yaw_rate_rpt_40d = 47

在文件 lexus.proto1325 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: