Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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在文件 lexus.proto 第 1278 行定义.
optional Accel_aux_rpt_300 apollo::canbus::Lexus::accel_aux_rpt_300 = 31 |
在文件 lexus.proto 第 1309 行定义.
optional Accel_cmd_100 apollo::canbus::Lexus::accel_cmd_100 = 41 |
在文件 lexus.proto 第 1319 行定义.
optional Accel_rpt_200 apollo::canbus::Lexus::accel_rpt_200 = 27 |
在文件 lexus.proto 第 1305 行定义.
optional Brake_aux_rpt_304 apollo::canbus::Lexus::brake_aux_rpt_304 = 34 |
在文件 lexus.proto 第 1312 行定义.
optional Brake_cmd_104 apollo::canbus::Lexus::brake_cmd_104 = 43 |
在文件 lexus.proto 第 1321 行定义.
optional Brake_motor_rpt_1_401 apollo::canbus::Lexus::brake_motor_rpt_1_401 = 24 |
在文件 lexus.proto 第 1302 行定义.
optional Brake_motor_rpt_2_402 apollo::canbus::Lexus::brake_motor_rpt_2_402 = 23 |
在文件 lexus.proto 第 1301 行定义.
optional Brake_motor_rpt_3_403 apollo::canbus::Lexus::brake_motor_rpt_3_403 = 22 |
在文件 lexus.proto 第 1300 行定义.
optional Brake_rpt_204 apollo::canbus::Lexus::brake_rpt_204 = 28 |
在文件 lexus.proto 第 1306 行定义.
optional Component_rpt_20 apollo::canbus::Lexus::component_rpt_20 = 17 |
在文件 lexus.proto 第 1295 行定义.
optional Cruise_control_buttons_cmd_108 apollo::canbus::Lexus::cruise_control_buttons_cmd_108 = 36 |
在文件 lexus.proto 第 1314 行定义.
optional Cruise_control_buttons_rpt_208 apollo::canbus::Lexus::cruise_control_buttons_rpt_208 = 32 |
在文件 lexus.proto 第 1310 行定义.
optional Dash_controls_left_cmd_10c apollo::canbus::Lexus::dash_controls_left_cmd_10c = 4 |
在文件 lexus.proto 第 1282 行定义.
optional Dash_controls_left_rpt_20c apollo::canbus::Lexus::dash_controls_left_rpt_20c = 9 |
在文件 lexus.proto 第 1287 行定义.
optional Dash_controls_right_cmd_110 apollo::canbus::Lexus::dash_controls_right_cmd_110 = 11 |
在文件 lexus.proto 第 1289 行定义.
optional Dash_controls_right_rpt_210 apollo::canbus::Lexus::dash_controls_right_rpt_210 = 3 |
在文件 lexus.proto 第 1281 行定义.
optional Date_time_rpt_40f apollo::canbus::Lexus::date_time_rpt_40f = 48 |
在文件 lexus.proto 第 1326 行定义.
optional Detected_object_rpt_411 apollo::canbus::Lexus::detected_object_rpt_411 = 53 |
在文件 lexus.proto 第 1331 行定义.
optional Door_rpt_417 apollo::canbus::Lexus::door_rpt_417 = 16 |
在文件 lexus.proto 第 1294 行定义.
optional Global_rpt_10 apollo::canbus::Lexus::global_rpt_10 = 30 |
在文件 lexus.proto 第 1308 行定义.
optional Hazard_lights_cmd_114 apollo::canbus::Lexus::hazard_lights_cmd_114 = 8 |
在文件 lexus.proto 第 1286 行定义.
optional Hazard_lights_rpt_214 apollo::canbus::Lexus::hazard_lights_rpt_214 = 1 |
在文件 lexus.proto 第 1279 行定义.
optional Headlight_aux_rpt_318 apollo::canbus::Lexus::headlight_aux_rpt_318 = 10 |
在文件 lexus.proto 第 1288 行定义.
optional Headlight_cmd_118 apollo::canbus::Lexus::headlight_cmd_118 = 15 |
在文件 lexus.proto 第 1293 行定义.
optional Headlight_rpt_218 apollo::canbus::Lexus::headlight_rpt_218 = 7 |
在文件 lexus.proto 第 1285 行定义.
optional Horn_cmd_11c apollo::canbus::Lexus::horn_cmd_11c = 29 |
在文件 lexus.proto 第 1307 行定义.
optional Horn_rpt_21c apollo::canbus::Lexus::horn_rpt_21c = 38 |
在文件 lexus.proto 第 1316 行定义.
optional Interior_lights_rpt_416 apollo::canbus::Lexus::interior_lights_rpt_416 = 51 |
在文件 lexus.proto 第 1329 行定义.
optional Lat_lon_heading_rpt_40e apollo::canbus::Lexus::lat_lon_heading_rpt_40e = 46 |
在文件 lexus.proto 第 1324 行定义.
optional Media_controls_cmd_120 apollo::canbus::Lexus::media_controls_cmd_120 = 35 |
在文件 lexus.proto 第 1313 行定义.
optional Media_controls_rpt_220 apollo::canbus::Lexus::media_controls_rpt_220 = 44 |
在文件 lexus.proto 第 1322 行定义.
optional Occupancy_rpt_415 apollo::canbus::Lexus::occupancy_rpt_415 = 50 |
在文件 lexus.proto 第 1328 行定义.
optional Parking_brake_cmd_124 apollo::canbus::Lexus::parking_brake_cmd_124 = 37 |
在文件 lexus.proto 第 1315 行定义.
optional Parking_brake_rpt_224 apollo::canbus::Lexus::parking_brake_rpt_224 = 42 |
在文件 lexus.proto 第 1320 行定义.
optional Rear_lights_rpt_418 apollo::canbus::Lexus::rear_lights_rpt_418 = 56 |
在文件 lexus.proto 第 1334 行定义.
optional Shift_aux_rpt_328 apollo::canbus::Lexus::shift_aux_rpt_328 = 26 |
在文件 lexus.proto 第 1304 行定义.
optional Shift_cmd_128 apollo::canbus::Lexus::shift_cmd_128 = 40 |
在文件 lexus.proto 第 1318 行定义.
optional Shift_rpt_228 apollo::canbus::Lexus::shift_rpt_228 = 39 |
在文件 lexus.proto 第 1317 行定义.
optional Steering_aux_rpt_32c apollo::canbus::Lexus::steering_aux_rpt_32c = 45 |
在文件 lexus.proto 第 1323 行定义.
optional Steering_cmd_12c apollo::canbus::Lexus::steering_cmd_12c = 2 |
在文件 lexus.proto 第 1280 行定义.
optional Steering_motor_rpt_1_404 apollo::canbus::Lexus::steering_motor_rpt_1_404 = 21 |
在文件 lexus.proto 第 1299 行定义.
optional Steering_motor_rpt_2_405 apollo::canbus::Lexus::steering_motor_rpt_2_405 = 20 |
在文件 lexus.proto 第 1298 行定义.
optional Steering_motor_rpt_3_406 apollo::canbus::Lexus::steering_motor_rpt_3_406 = 19 |
在文件 lexus.proto 第 1297 行定义.
optional Steering_rpt_22c apollo::canbus::Lexus::steering_rpt_22c = 5 |
在文件 lexus.proto 第 1283 行定义.
optional Turn_aux_rpt_330 apollo::canbus::Lexus::turn_aux_rpt_330 = 6 |
在文件 lexus.proto 第 1284 行定义.
optional Turn_cmd_130 apollo::canbus::Lexus::turn_cmd_130 = 52 |
在文件 lexus.proto 第 1330 行定义.
optional Turn_rpt_230 apollo::canbus::Lexus::turn_rpt_230 = 14 |
在文件 lexus.proto 第 1292 行定义.
optional Veh_dynamics_rpt_413 apollo::canbus::Lexus::veh_dynamics_rpt_413 = 55 |
在文件 lexus.proto 第 1333 行定义.
optional Veh_specific_rpt_1_412 apollo::canbus::Lexus::veh_specific_rpt_1_412 = 54 |
在文件 lexus.proto 第 1332 行定义.
optional Vehicle_speed_rpt_400 apollo::canbus::Lexus::vehicle_speed_rpt_400 = 33 |
在文件 lexus.proto 第 1311 行定义.
optional Vin_rpt_414 apollo::canbus::Lexus::vin_rpt_414 = 49 |
在文件 lexus.proto 第 1327 行定义.
optional Wheel_speed_rpt_407 apollo::canbus::Lexus::wheel_speed_rpt_407 = 18 |
在文件 lexus.proto 第 1296 行定义.
optional Wiper_aux_rpt_334 apollo::canbus::Lexus::wiper_aux_rpt_334 = 25 |
在文件 lexus.proto 第 1303 行定义.
optional Wiper_cmd_134 apollo::canbus::Lexus::wiper_cmd_134 = 12 |
在文件 lexus.proto 第 1290 行定义.
optional Wiper_rpt_234 apollo::canbus::Lexus::wiper_rpt_234 = 13 |
在文件 lexus.proto 第 1291 行定义.
optional Yaw_rate_rpt_40d apollo::canbus::Lexus::yaw_rate_rpt_40d = 47 |
在文件 lexus.proto 第 1325 行定义.