apollo::canbus::Turn_rpt_230 的协作图:

Public 类型
enum	Manual_inputType { MANUAL_INPUT_RIGHT = 0 , MANUAL_INPUT_NONE = 1 , MANUAL_INPUT_LEFT = 2 , MANUAL_INPUT_HAZARD = 3 }

enum	Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_RIGHT = 0 , COMMANDED_VALUE_NONE = 1 , COMMANDED_VALUE_LEFT = 2 , COMMANDED_VALUE_HAZARD = 3 }

enum	Output_valueType { OUTPUT_VALUE_RIGHT = 0 , OUTPUT_VALUE_NONE = 1 , OUTPUT_VALUE_LEFT = 2 , OUTPUT_VALUE_HAZARD = 3 }

Public 属性
optional bool	vehicle_fault = 1

optional bool	pacmod_fault = 2

optional bool	override_active = 3

optional bool	output_reported_fault = 4

optional bool	input_output_fault = 5

optional bool	enabled = 6

optional bool	command_output_fault = 7

optional Manual_inputType	manual_input = 8

optional Commanded_valueType	commanded_value = 9

optional Output_valueType	output_value = 10

详细描述

在文件 lexus.proto 第 378 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Commanded_valueType

enum apollo::canbus::Turn_rpt_230::Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_RIGHT
COMMANDED_VALUE_NONE
COMMANDED_VALUE_LEFT
COMMANDED_VALUE_HAZARD

在文件 lexus.proto 第 386 行定义.

                           {
    COMMANDED_VALUE_RIGHT = 0;
    COMMANDED_VALUE_NONE = 1;
    COMMANDED_VALUE_LEFT = 2;
    COMMANDED_VALUE_HAZARD = 3;
  }

◆ Manual_inputType

enum apollo::canbus::Turn_rpt_230::Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_RIGHT
MANUAL_INPUT_NONE
MANUAL_INPUT_LEFT
MANUAL_INPUT_HAZARD

在文件 lexus.proto 第 380 行定义.

                        {
    MANUAL_INPUT_RIGHT = 0;
    MANUAL_INPUT_NONE = 1;
    MANUAL_INPUT_LEFT = 2;
    MANUAL_INPUT_HAZARD = 3;
  }

◆ Output_valueType

enum apollo::canbus::Turn_rpt_230::Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_RIGHT
OUTPUT_VALUE_NONE
OUTPUT_VALUE_LEFT
OUTPUT_VALUE_HAZARD

在文件 lexus.proto 第 392 行定义.

                        {
    OUTPUT_VALUE_RIGHT = 0;
    OUTPUT_VALUE_NONE = 1;
    OUTPUT_VALUE_LEFT = 2;
    OUTPUT_VALUE_HAZARD = 3;
  }

类成员变量说明

◆ command_output_fault

optional bool apollo::canbus::Turn_rpt_230::command_output_fault = 7

在文件 lexus.proto 第 411 行定义.

◆ commanded_value

optional Commanded_valueType apollo::canbus::Turn_rpt_230::commanded_value = 9

在文件 lexus.proto 第 415 行定义.

◆ enabled

optional bool apollo::canbus::Turn_rpt_230::enabled = 6

在文件 lexus.proto 第 409 行定义.

◆ input_output_fault

optional bool apollo::canbus::Turn_rpt_230::input_output_fault = 5

在文件 lexus.proto 第 407 行定义.

◆ manual_input

optional Manual_inputType apollo::canbus::Turn_rpt_230::manual_input = 8

在文件 lexus.proto 第 413 行定义.

◆ output_reported_fault

optional bool apollo::canbus::Turn_rpt_230::output_reported_fault = 4

在文件 lexus.proto 第 405 行定义.

◆ output_value

optional Output_valueType apollo::canbus::Turn_rpt_230::output_value = 10

在文件 lexus.proto 第 417 行定义.

◆ override_active

optional bool apollo::canbus::Turn_rpt_230::override_active = 3

在文件 lexus.proto 第 403 行定义.

◆ pacmod_fault

optional bool apollo::canbus::Turn_rpt_230::pacmod_fault = 2

在文件 lexus.proto 第 401 行定义.

◆ vehicle_fault

optional bool apollo::canbus::Turn_rpt_230::vehicle_fault = 1

在文件 lexus.proto 第 399 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto

Public 类型

Public 属性