apollo::canbus::Steering_cmd_12c结构体 参考

apollo::canbus::Steering_cmd_12c 的协作图:

Public 属性
optional bool	ignore_overrides = 1
optional bool	enable = 2
optional bool	clear_override = 3
optional bool	clear_faults = 4
optional double	position = 5
optional double	rotation_rate = 6

详细描述

在文件 lexus.proto 第 29 行定义.

类成员变量说明

clear_faults

optional bool apollo::canbus::Steering_cmd_12c::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto 第 38 行定义.

clear_override

optional bool apollo::canbus::Steering_cmd_12c::clear_override = 3

在文件 lexus.proto 第 36 行定义.

enable

optional bool apollo::canbus::Steering_cmd_12c::enable = 2

在文件 lexus.proto 第 34 行定义.

ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Steering_cmd_12c::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto 第 32 行定义.

position

optional double apollo::canbus::Steering_cmd_12c::position = 5

在文件 lexus.proto 第 40 行定义.

rotation_rate

optional double apollo::canbus::Steering_cmd_12c::rotation_rate = 6

在文件 lexus.proto 第 42 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto