apollo::canbus::Shift_cmd_128 的协作图:

Public 类型
enum	Shift_cmdType { SHIFT_CMD_PARK = 0 , SHIFT_CMD_REVERSE = 1 , SHIFT_CMD_NEUTRAL = 2 , SHIFT_CMD_FORWARD_HIGH = 3 , SHIFT_CMD_LOW = 4 , SHIFT_CMD_NONE = 7 }

Public 属性
optional bool	ignore_overrides = 1

optional bool	enable = 2

optional bool	clear_override = 3

optional bool	clear_faults = 4

optional Shift_cmdType	shift_cmd = 5

详细描述

在文件 lexus.proto 第 965 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Shift_cmdType

enum apollo::canbus::Shift_cmd_128::Shift_cmdType

枚举值
SHIFT_CMD_PARK
SHIFT_CMD_REVERSE
SHIFT_CMD_NEUTRAL
SHIFT_CMD_FORWARD_HIGH
SHIFT_CMD_LOW
SHIFT_CMD_NONE

在文件 lexus.proto 第 967 行定义.

                     {
    SHIFT_CMD_PARK = 0;
    SHIFT_CMD_REVERSE = 1;
    SHIFT_CMD_NEUTRAL = 2;
    SHIFT_CMD_FORWARD_HIGH = 3;
    SHIFT_CMD_LOW = 4;
    SHIFT_CMD_NONE = 7;
  }

类成员变量说明

◆ clear_faults

optional bool apollo::canbus::Shift_cmd_128::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto 第 982 行定义.

◆ clear_override

optional bool apollo::canbus::Shift_cmd_128::clear_override = 3

在文件 lexus.proto 第 980 行定义.

◆ enable

optional bool apollo::canbus::Shift_cmd_128::enable = 2

在文件 lexus.proto 第 978 行定义.

◆ ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Shift_cmd_128::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto 第 976 行定义.

◆ shift_cmd

optional Shift_cmdType apollo::canbus::Shift_cmd_128::shift_cmd = 5

在文件 lexus.proto 第 985 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto

Public 类型

Public 属性