apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_405结构体 参考

apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_405 的协作图:

Public 属性
optional int32	encoder_temperature = 1
optional int32	motor_temperature = 2
optional double	angular_speed = 3

详细描述

在文件 lexus.proto 第 520 行定义.

类成员变量说明

angular_speed

optional double apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_405::angular_speed = 3

在文件 lexus.proto 第 527 行定义.

encoder_temperature

optional int32 apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_405::encoder_temperature = 1

在文件 lexus.proto 第 523 行定义.

motor_temperature

optional int32 apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_405::motor_temperature = 2

在文件 lexus.proto 第 525 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto