Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Horn_rpt_21c结构体 参考
apollo::canbus::Horn_rpt_21c 的协作图:

Public 类型

enum  Output_valueType { OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 }
 
enum  Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 }
 
enum  Manual_inputType { MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 }
 

Public 属性

optional bool vehicle_fault = 1
 
optional bool pacmod_fault = 2
 
optional bool override_active = 3
 
optional bool output_reported_fault = 4
 
optional bool input_output_fault = 5
 
optional bool enabled = 6
 
optional bool command_output_fault = 7
 
optional Output_valueType output_value = 8
 
optional Commanded_valueType commanded_value = 9
 
optional Manual_inputType manual_input = 10
 

详细描述

在文件 lexus.proto877 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_OFF 
COMMANDED_VALUE_ON 

在文件 lexus.proto883 行定义.

◆ Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_OFF 
MANUAL_INPUT_ON 

在文件 lexus.proto887 行定义.

◆ Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_OFF 
OUTPUT_VALUE_ON 

在文件 lexus.proto879 行定义.

类成员变量说明

◆ command_output_fault

optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::command_output_fault = 7

在文件 lexus.proto904 行定义.

◆ commanded_value

optional Commanded_valueType apollo::canbus::Horn_rpt_21c::commanded_value = 9

在文件 lexus.proto908 行定义.

◆ enabled

optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::enabled = 6

在文件 lexus.proto902 行定义.

◆ input_output_fault

optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::input_output_fault = 5

在文件 lexus.proto900 行定义.

◆ manual_input

optional Manual_inputType apollo::canbus::Horn_rpt_21c::manual_input = 10

在文件 lexus.proto910 行定义.

◆ output_reported_fault

optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::output_reported_fault = 4

在文件 lexus.proto898 行定义.

◆ output_value

optional Output_valueType apollo::canbus::Horn_rpt_21c::output_value = 8

在文件 lexus.proto906 行定义.

◆ override_active

optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::override_active = 3

在文件 lexus.proto896 行定义.

◆ pacmod_fault

optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::pacmod_fault = 2

在文件 lexus.proto894 行定义.

◆ vehicle_fault

optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::vehicle_fault = 1

在文件 lexus.proto892 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: