Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Output_valueType { OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 } |
enum | Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 } |
enum | Manual_inputType { MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 } |
Public 属性 | |
optional bool | vehicle_fault = 1 |
optional bool | pacmod_fault = 2 |
optional bool | override_active = 3 |
optional bool | output_reported_fault = 4 |
optional bool | input_output_fault = 5 |
optional bool | enabled = 6 |
optional bool | command_output_fault = 7 |
optional Output_valueType | output_value = 8 |
optional Commanded_valueType | commanded_value = 9 |
optional Manual_inputType | manual_input = 10 |
在文件 lexus.proto 第 877 行定义.
枚举值 | |
---|---|
COMMANDED_VALUE_OFF | |
COMMANDED_VALUE_ON |
在文件 lexus.proto 第 883 行定义.
枚举值 | |
---|---|
MANUAL_INPUT_OFF | |
MANUAL_INPUT_ON |
在文件 lexus.proto 第 887 行定义.
枚举值 | |
---|---|
OUTPUT_VALUE_OFF | |
OUTPUT_VALUE_ON |
在文件 lexus.proto 第 879 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::command_output_fault = 7 |
在文件 lexus.proto 第 904 行定义.
optional Commanded_valueType apollo::canbus::Horn_rpt_21c::commanded_value = 9 |
在文件 lexus.proto 第 908 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::enabled = 6 |
在文件 lexus.proto 第 902 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::input_output_fault = 5 |
在文件 lexus.proto 第 900 行定义.
optional Manual_inputType apollo::canbus::Horn_rpt_21c::manual_input = 10 |
在文件 lexus.proto 第 910 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::output_reported_fault = 4 |
在文件 lexus.proto 第 898 行定义.
optional Output_valueType apollo::canbus::Horn_rpt_21c::output_value = 8 |
在文件 lexus.proto 第 906 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::override_active = 3 |
在文件 lexus.proto 第 896 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::pacmod_fault = 2 |
在文件 lexus.proto 第 894 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_rpt_21c::vehicle_fault = 1 |
在文件 lexus.proto 第 892 行定义.