apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304结构体 参考

apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304 的协作图:

Public 属性
optional bool	brake_on_off_is_valid = 1
optional bool	brake_on_off = 2
optional bool	user_interaction_is_valid = 3
optional bool	user_interaction = 4
optional bool	raw_brake_pressure_is_valid = 5
optional double	raw_brake_pressure = 6
optional bool	raw_pedal_force_is_valid = 7
optional double	raw_pedal_force = 8
optional bool	raw_pedal_pos_is_valid = 9
optional double	raw_pedal_pos = 10

详细描述

在文件 lexus.proto 第 793 行定义.

类成员变量说明

brake_on_off

optional bool apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::brake_on_off = 2

在文件 lexus.proto 第 798 行定义.

brake_on_off_is_valid

optional bool apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::brake_on_off_is_valid = 1

在文件 lexus.proto 第 796 行定义.

raw_brake_pressure

optional double apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::raw_brake_pressure = 6

在文件 lexus.proto 第 806 行定义.

raw_brake_pressure_is_valid

optional bool apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::raw_brake_pressure_is_valid = 5

在文件 lexus.proto 第 804 行定义.

raw_pedal_force

optional double apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::raw_pedal_force = 8

在文件 lexus.proto 第 810 行定义.

raw_pedal_force_is_valid

optional bool apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::raw_pedal_force_is_valid = 7

在文件 lexus.proto 第 808 行定义.

raw_pedal_pos

optional double apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::raw_pedal_pos = 10

在文件 lexus.proto 第 814 行定义.

raw_pedal_pos_is_valid

optional bool apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::raw_pedal_pos_is_valid = 9

在文件 lexus.proto 第 812 行定义.

user_interaction

optional bool apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::user_interaction = 4

在文件 lexus.proto 第 802 行定义.

user_interaction_is_valid

optional bool apollo::canbus::Brake_aux_rpt_304::user_interaction_is_valid = 3

在文件 lexus.proto 第 800 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto