Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Dash_controls_right_cmd_110结构体 参考
apollo::canbus::Dash_controls_right_cmd_110 的协作图:

Public 类型

enum  Dash_controls_buttonType {
  DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_NONE = 0 , DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_OK = 1 , DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_LEFT = 2 , DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_RIGHT = 3 ,
  DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_UP = 4 , DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_DOWN = 5
}
 

Public 属性

optional bool ignore_overrides = 1
 
optional bool enable = 2
 
optional bool clear_override = 3
 
optional bool clear_faults = 4
 
optional Dash_controls_buttonType dash_controls_button = 5
 

详细描述

在文件 lexus.proto278 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Dash_controls_buttonType

枚举值
DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_NONE 
DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_OK 
DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_LEFT 
DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_RIGHT 
DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_UP 
DASH_CONTROLS_BUTTON_DASH_CONTROL_DOWN 

在文件 lexus.proto280 行定义.

类成员变量说明

◆ clear_faults

optional bool apollo::canbus::Dash_controls_right_cmd_110::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto295 行定义.

◆ clear_override

optional bool apollo::canbus::Dash_controls_right_cmd_110::clear_override = 3

在文件 lexus.proto293 行定义.

◆ dash_controls_button

optional Dash_controls_buttonType apollo::canbus::Dash_controls_right_cmd_110::dash_controls_button = 5

在文件 lexus.proto297 行定义.

◆ enable

optional bool apollo::canbus::Dash_controls_right_cmd_110::enable = 2

在文件 lexus.proto291 行定义.

◆ ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Dash_controls_right_cmd_110::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto289 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: