Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224结构体 参考
apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224 的协作图:

Public 属性

optional bool vehicle_fault = 1
 
optional bool pacmod_fault = 2
 
optional bool override_active = 3
 
optional bool output_reported_fault = 4
 
optional bool input_output_fault = 5
 
optional bool enabled = 6
 
optional bool command_output_fault = 7
 
optional bool output_value = 8
 
optional bool commanded_value = 9
 
optional bool manual_input = 10
 

详细描述

在文件 lexus.proto1002 行定义.

类成员变量说明

◆ command_output_fault

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::command_output_fault = 7

在文件 lexus.proto1017 行定义.

◆ commanded_value

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::commanded_value = 9

在文件 lexus.proto1021 行定义.

◆ enabled

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::enabled = 6

在文件 lexus.proto1015 行定义.

◆ input_output_fault

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::input_output_fault = 5

在文件 lexus.proto1013 行定义.

◆ manual_input

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::manual_input = 10

在文件 lexus.proto1023 行定义.

◆ output_reported_fault

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::output_reported_fault = 4

在文件 lexus.proto1011 行定义.

◆ output_value

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::output_value = 8

在文件 lexus.proto1019 行定义.

◆ override_active

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::override_active = 3

在文件 lexus.proto1009 行定义.

◆ pacmod_fault

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::pacmod_fault = 2

在文件 lexus.proto1007 行定义.

◆ vehicle_fault

optional bool apollo::canbus::Parking_brake_rpt_224::vehicle_fault = 1

在文件 lexus.proto1005 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: