Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Steering_rpt_22c结构体 参考
apollo::canbus::Steering_rpt_22c 的协作图:

Public 属性

optional bool vehicle_fault = 1
 
optional bool pacmod_fault = 2
 
optional bool override_active = 3
 
optional bool output_reported_fault = 4
 
optional bool input_output_fault = 5
 
optional bool enabled = 6
 
optional bool command_output_fault = 7
 
optional double manual_input = 8
 
optional double commanded_value = 9
 
optional double output_value = 10
 

详细描述

在文件 lexus.proto 第 115 行定义.

类成员变量说明

◆ command_output_fault

optional bool apollo::canbus::Steering_rpt_22c::command_output_fault = 7

在文件 lexus.proto 第 130 行定义.

◆ commanded_value

optional double apollo::canbus::Steering_rpt_22c::commanded_value = 9

在文件 lexus.proto 第 134 行定义.

◆ enabled

optional bool apollo::canbus::Steering_rpt_22c::enabled = 6

在文件 lexus.proto 第 128 行定义.

◆ input_output_fault

optional bool apollo::canbus::Steering_rpt_22c::input_output_fault = 5

在文件 lexus.proto 第 126 行定义.

◆ manual_input

optional double apollo::canbus::Steering_rpt_22c::manual_input = 8

在文件 lexus.proto 第 132 行定义.

◆ output_reported_fault

optional bool apollo::canbus::Steering_rpt_22c::output_reported_fault = 4

在文件 lexus.proto 第 124 行定义.

◆ output_value

optional double apollo::canbus::Steering_rpt_22c::output_value = 10

在文件 lexus.proto 第 136 行定义.

◆ override_active

optional bool apollo::canbus::Steering_rpt_22c::override_active = 3

在文件 lexus.proto 第 122 行定义.

◆ pacmod_fault

optional bool apollo::canbus::Steering_rpt_22c::pacmod_fault = 2

在文件 lexus.proto 第 120 行定义.

◆ vehicle_fault

optional bool apollo::canbus::Steering_rpt_22c::vehicle_fault = 1

在文件 lexus.proto 第 118 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: