apollo::canbus::Headlight_cmd_118结构体 参考

apollo::canbus::Headlight_cmd_118 的协作图:

Public 类型
enum	Headlight_cmdType { HEADLIGHT_CMD_HEADLIGHTS_OFF = 0 , HEADLIGHT_CMD_LOW_BEAMS = 1 , HEADLIGHT_CMD_HIGH_BEAMS = 2 }

Public 属性
optional bool	ignore_overrides = 1
optional bool	enable = 2
optional bool	clear_override = 3
optional bool	clear_faults = 4
optional Headlight_cmdType	headlight_cmd = 5

详细描述

在文件 lexus.proto 第 420 行定义.

成员枚举类型说明

Headlight_cmdType

enum apollo::canbus::Headlight_cmd_118::Headlight_cmdType

枚举值
HEADLIGHT_CMD_HEADLIGHTS_OFF
HEADLIGHT_CMD_LOW_BEAMS
HEADLIGHT_CMD_HIGH_BEAMS

在文件 lexus.proto 第 422 行定义.

                         {
    HEADLIGHT_CMD_HEADLIGHTS_OFF = 0;
    HEADLIGHT_CMD_LOW_BEAMS = 1;
    HEADLIGHT_CMD_HIGH_BEAMS = 2;
  }

类成员变量说明

clear_faults

optional bool apollo::canbus::Headlight_cmd_118::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto 第 434 行定义.

clear_override

optional bool apollo::canbus::Headlight_cmd_118::clear_override = 3

在文件 lexus.proto 第 432 行定义.

enable

optional bool apollo::canbus::Headlight_cmd_118::enable = 2

在文件 lexus.proto 第 430 行定义.

headlight_cmd

optional Headlight_cmdType apollo::canbus::Headlight_cmd_118::headlight_cmd = 5

在文件 lexus.proto 第 436 行定义.

ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Headlight_cmd_118::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto 第 428 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto