Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_404结构体 参考
apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_404 的协作图:

Public 属性

optional double motor_current = 1
 
optional double shaft_position = 2
 

详细描述

在文件 lexus.proto 第 530 行定义.

类成员变量说明

◆ motor_current

optional double apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_404::motor_current = 1

在文件 lexus.proto 第 533 行定义.

◆ shaft_position

optional double apollo::canbus::Steering_motor_rpt_1_404::shaft_position = 2

在文件 lexus.proto 第 535 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: