apollo::canbus::Component_rpt_20 的协作图:

Public 类型
enum	Component_typeType { COMPONENT_TYPE_PACMOD = 0 , COMPONENT_TYPE_PACMINI = 1 , COMPONENT_TYPE_PACMICRO = 2 }

enum	Component_funcType { COMPONENT_FUNC_PACMOD = 0 , COMPONENT_FUNC_STEERING_AND_STEERING_COLUMN = 1 , COMPONENT_FUNC_ACCELERATOR_AND_BRAKING = 2 , COMPONENT_FUNC_BRAKING = 3 , COMPONENT_FUNC_SHIFTING = 4 , COMPONENT_FUNC_STEERING = 5 , COMPONENT_FUNC_E_SHIFTER = 6 , COMPONENT_FUNC_WATCHDOG = 7 }

Public 属性
optional Component_typeType	component_type = 1

optional Component_funcType	component_func = 2

optional int32	counter = 3

optional int32	complement = 4

optional bool	config_fault = 5

详细描述

在文件 lexus.proto 第 471 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Component_funcType

enum apollo::canbus::Component_rpt_20::Component_funcType

枚举值
COMPONENT_FUNC_PACMOD
COMPONENT_FUNC_STEERING_AND_STEERING_COLUMN
COMPONENT_FUNC_ACCELERATOR_AND_BRAKING
COMPONENT_FUNC_BRAKING
COMPONENT_FUNC_SHIFTING
COMPONENT_FUNC_STEERING
COMPONENT_FUNC_E_SHIFTER
COMPONENT_FUNC_WATCHDOG

在文件 lexus.proto 第 478 行定义.

                          {
    COMPONENT_FUNC_PACMOD = 0;
    COMPONENT_FUNC_STEERING_AND_STEERING_COLUMN = 1;
    COMPONENT_FUNC_ACCELERATOR_AND_BRAKING = 2;
    COMPONENT_FUNC_BRAKING = 3;
    COMPONENT_FUNC_SHIFTING = 4;
    COMPONENT_FUNC_STEERING = 5;
    COMPONENT_FUNC_E_SHIFTER = 6;
    COMPONENT_FUNC_WATCHDOG = 7;
  }

◆ Component_typeType

enum apollo::canbus::Component_rpt_20::Component_typeType

枚举值
COMPONENT_TYPE_PACMOD
COMPONENT_TYPE_PACMINI
COMPONENT_TYPE_PACMICRO

在文件 lexus.proto 第 473 行定义.

                          {
    COMPONENT_TYPE_PACMOD = 0;
    COMPONENT_TYPE_PACMINI = 1;
    COMPONENT_TYPE_PACMICRO = 2;
  }

类成员变量说明

◆ complement

optional int32 apollo::canbus::Component_rpt_20::complement = 4

在文件 lexus.proto 第 495 行定义.

◆ component_func

optional Component_funcType apollo::canbus::Component_rpt_20::component_func = 2

在文件 lexus.proto 第 491 行定义.

◆ component_type

optional Component_typeType apollo::canbus::Component_rpt_20::component_type = 1

在文件 lexus.proto 第 489 行定义.

◆ config_fault

optional bool apollo::canbus::Component_rpt_20::config_fault = 5

在文件 lexus.proto 第 497 行定义.

◆ counter

optional int32 apollo::canbus::Component_rpt_20::counter = 3

在文件 lexus.proto 第 493 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto

Public 类型

Public 属性