Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Horn_cmd_11c结构体 参考
apollo::canbus::Horn_cmd_11c 的协作图:

Public 类型

enum  Horn_cmdType { HORN_CMD_OFF = 0 , HORN_CMD_ON = 1 }
 

Public 属性

optional bool ignore_overrides = 1
 
optional bool enable = 2
 
optional bool clear_override = 3
 
optional bool clear_faults = 4
 
optional Horn_cmdType horn_cmd = 5
 

详细描述

在文件 lexus.proto660 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Horn_cmdType

枚举值
HORN_CMD_OFF 
HORN_CMD_ON 

在文件 lexus.proto662 行定义.

类成员变量说明

◆ clear_faults

optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto673 行定义.

◆ clear_override

optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::clear_override = 3

在文件 lexus.proto671 行定义.

◆ enable

optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::enable = 2

在文件 lexus.proto669 行定义.

◆ horn_cmd

optional Horn_cmdType apollo::canbus::Horn_cmd_11c::horn_cmd = 5

在文件 lexus.proto675 行定义.

◆ ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto667 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: