Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 类型 | |
enum | Horn_cmdType { HORN_CMD_OFF = 0 , HORN_CMD_ON = 1 } |
Public 属性 | |
optional bool | ignore_overrides = 1 |
optional bool | enable = 2 |
optional bool | clear_override = 3 |
optional bool | clear_faults = 4 |
optional Horn_cmdType | horn_cmd = 5 |
在文件 lexus.proto 第 660 行定义.
枚举值 | |
---|---|
HORN_CMD_OFF | |
HORN_CMD_ON |
在文件 lexus.proto 第 662 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::clear_faults = 4 |
在文件 lexus.proto 第 673 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::clear_override = 3 |
在文件 lexus.proto 第 671 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::enable = 2 |
在文件 lexus.proto 第 669 行定义.
optional Horn_cmdType apollo::canbus::Horn_cmd_11c::horn_cmd = 5 |
在文件 lexus.proto 第 675 行定义.
optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::ignore_overrides = 1 |
在文件 lexus.proto 第 667 行定义.