apollo::canbus::Horn_cmd_11c结构体 参考

apollo::canbus::Horn_cmd_11c 的协作图:

Public 类型
enum	Horn_cmdType { HORN_CMD_OFF = 0 , HORN_CMD_ON = 1 }

Public 属性
optional bool	ignore_overrides = 1
optional bool	enable = 2
optional bool	clear_override = 3
optional bool	clear_faults = 4
optional Horn_cmdType	horn_cmd = 5

详细描述

在文件 lexus.proto 第 660 行定义.

成员枚举类型说明

Horn_cmdType

enum apollo::canbus::Horn_cmd_11c::Horn_cmdType

枚举值
HORN_CMD_OFF
HORN_CMD_ON

在文件 lexus.proto 第 662 行定义.

                    {
    HORN_CMD_OFF = 0;
    HORN_CMD_ON = 1;
  }

类成员变量说明

clear_faults

optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto 第 673 行定义.

clear_override

optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::clear_override = 3

在文件 lexus.proto 第 671 行定义.

enable

optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::enable = 2

在文件 lexus.proto 第 669 行定义.

horn_cmd

optional Horn_cmdType apollo::canbus::Horn_cmd_11c::horn_cmd = 5

在文件 lexus.proto 第 675 行定义.

ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Horn_cmd_11c::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto 第 667 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto