Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Shift_rpt_228结构体 参考
apollo::canbus::Shift_rpt_228 的协作图:

Public 类型

enum  Manual_inputType {
  MANUAL_INPUT_PARK = 0 , MANUAL_INPUT_REVERSE = 1 , MANUAL_INPUT_NEUTRAL = 2 , MANUAL_INPUT_FORWARD_HIGH = 3 ,
  MANUAL_INPUT_LOW = 4 , MANUAL_INPUT_BETWEEN_GEARS = 5 , MANUAL_INPUT_ERROR = 6 , MANUAL_INPUT_NONE = 7
}
 
enum  Commanded_valueType {
  COMMANDED_VALUE_PARK = 0 , COMMANDED_VALUE_REVERSE = 1 , COMMANDED_VALUE_NEUTRAL = 2 , COMMANDED_VALUE_FORWARD_HIGH = 3 ,
  COMMANDED_VALUE_LOW = 4 , COMMANDED_VALUE_NONE = 7
}
 
enum  Output_valueType {
  OUTPUT_VALUE_PARK = 0 , OUTPUT_VALUE_REVERSE = 1 , OUTPUT_VALUE_NEUTRAL = 2 , OUTPUT_VALUE_FORWARD_HIGH = 3 ,
  OUTPUT_VALUE_LOW = 4 , OUTPUT_VALUE_BETWEEN_GEARS = 5 , OUTPUT_VALUE_ERROR = 6 , OUTPUT_VALUE_NONE = 7
}
 

Public 属性

optional bool vehicle_fault = 1
 
optional bool pacmod_fault = 2
 
optional bool override_active = 3
 
optional bool output_reported_fault = 4
 
optional bool input_output_fault = 5
 
optional bool enabled = 6
 
optional bool command_output_fault = 7
 
optional Manual_inputType manual_input = 8
 
optional Commanded_valueType commanded_value = 9
 
optional Output_valueType output_value = 10
 

详细描述

在文件 lexus.proto913 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_PARK 
COMMANDED_VALUE_REVERSE 
COMMANDED_VALUE_NEUTRAL 
COMMANDED_VALUE_FORWARD_HIGH 
COMMANDED_VALUE_LOW 
COMMANDED_VALUE_NONE 

在文件 lexus.proto925 行定义.

◆ Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_PARK 
MANUAL_INPUT_REVERSE 
MANUAL_INPUT_NEUTRAL 
MANUAL_INPUT_FORWARD_HIGH 
MANUAL_INPUT_LOW 
MANUAL_INPUT_BETWEEN_GEARS 
MANUAL_INPUT_ERROR 
MANUAL_INPUT_NONE 

在文件 lexus.proto915 行定义.

◆ Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_PARK 
OUTPUT_VALUE_REVERSE 
OUTPUT_VALUE_NEUTRAL 
OUTPUT_VALUE_FORWARD_HIGH 
OUTPUT_VALUE_LOW 
OUTPUT_VALUE_BETWEEN_GEARS 
OUTPUT_VALUE_ERROR 
OUTPUT_VALUE_NONE 

在文件 lexus.proto933 行定义.

类成员变量说明

◆ command_output_fault

optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::command_output_fault = 7

在文件 lexus.proto956 行定义.

◆ commanded_value

optional Commanded_valueType apollo::canbus::Shift_rpt_228::commanded_value = 9

在文件 lexus.proto960 行定义.

◆ enabled

optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::enabled = 6

在文件 lexus.proto954 行定义.

◆ input_output_fault

optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::input_output_fault = 5

在文件 lexus.proto952 行定义.

◆ manual_input

optional Manual_inputType apollo::canbus::Shift_rpt_228::manual_input = 8

在文件 lexus.proto958 行定义.

◆ output_reported_fault

optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::output_reported_fault = 4

在文件 lexus.proto950 行定义.

◆ output_value

optional Output_valueType apollo::canbus::Shift_rpt_228::output_value = 10

在文件 lexus.proto962 行定义.

◆ override_active

optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::override_active = 3

在文件 lexus.proto948 行定义.

◆ pacmod_fault

optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::pacmod_fault = 2

在文件 lexus.proto946 行定义.

◆ vehicle_fault

optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::vehicle_fault = 1

在文件 lexus.proto944 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: