Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Manual_inputType { MANUAL_INPUT_PARK = 0 , MANUAL_INPUT_REVERSE = 1 , MANUAL_INPUT_NEUTRAL = 2 , MANUAL_INPUT_FORWARD_HIGH = 3 , MANUAL_INPUT_LOW = 4 , MANUAL_INPUT_BETWEEN_GEARS = 5 , MANUAL_INPUT_ERROR = 6 , MANUAL_INPUT_NONE = 7 } |
enum | Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_PARK = 0 , COMMANDED_VALUE_REVERSE = 1 , COMMANDED_VALUE_NEUTRAL = 2 , COMMANDED_VALUE_FORWARD_HIGH = 3 , COMMANDED_VALUE_LOW = 4 , COMMANDED_VALUE_NONE = 7 } |
enum | Output_valueType { OUTPUT_VALUE_PARK = 0 , OUTPUT_VALUE_REVERSE = 1 , OUTPUT_VALUE_NEUTRAL = 2 , OUTPUT_VALUE_FORWARD_HIGH = 3 , OUTPUT_VALUE_LOW = 4 , OUTPUT_VALUE_BETWEEN_GEARS = 5 , OUTPUT_VALUE_ERROR = 6 , OUTPUT_VALUE_NONE = 7 } |
Public 属性 | |
optional bool | vehicle_fault = 1 |
optional bool | pacmod_fault = 2 |
optional bool | override_active = 3 |
optional bool | output_reported_fault = 4 |
optional bool | input_output_fault = 5 |
optional bool | enabled = 6 |
optional bool | command_output_fault = 7 |
optional Manual_inputType | manual_input = 8 |
optional Commanded_valueType | commanded_value = 9 |
optional Output_valueType | output_value = 10 |
在文件 lexus.proto 第 913 行定义.
枚举值 | |
---|---|
COMMANDED_VALUE_PARK | |
COMMANDED_VALUE_REVERSE | |
COMMANDED_VALUE_NEUTRAL | |
COMMANDED_VALUE_FORWARD_HIGH | |
COMMANDED_VALUE_LOW | |
COMMANDED_VALUE_NONE |
在文件 lexus.proto 第 925 行定义.
枚举值 | |
---|---|
MANUAL_INPUT_PARK | |
MANUAL_INPUT_REVERSE | |
MANUAL_INPUT_NEUTRAL | |
MANUAL_INPUT_FORWARD_HIGH | |
MANUAL_INPUT_LOW | |
MANUAL_INPUT_BETWEEN_GEARS | |
MANUAL_INPUT_ERROR | |
MANUAL_INPUT_NONE |
在文件 lexus.proto 第 915 行定义.
枚举值 | |
---|---|
OUTPUT_VALUE_PARK | |
OUTPUT_VALUE_REVERSE | |
OUTPUT_VALUE_NEUTRAL | |
OUTPUT_VALUE_FORWARD_HIGH | |
OUTPUT_VALUE_LOW | |
OUTPUT_VALUE_BETWEEN_GEARS | |
OUTPUT_VALUE_ERROR | |
OUTPUT_VALUE_NONE |
在文件 lexus.proto 第 933 行定义.
optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::command_output_fault = 7 |
在文件 lexus.proto 第 956 行定义.
optional Commanded_valueType apollo::canbus::Shift_rpt_228::commanded_value = 9 |
在文件 lexus.proto 第 960 行定义.
optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::enabled = 6 |
在文件 lexus.proto 第 954 行定义.
optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::input_output_fault = 5 |
在文件 lexus.proto 第 952 行定义.
optional Manual_inputType apollo::canbus::Shift_rpt_228::manual_input = 8 |
在文件 lexus.proto 第 958 行定义.
optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::output_reported_fault = 4 |
在文件 lexus.proto 第 950 行定义.
optional Output_valueType apollo::canbus::Shift_rpt_228::output_value = 10 |
在文件 lexus.proto 第 962 行定义.
optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::override_active = 3 |
在文件 lexus.proto 第 948 行定义.
optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::pacmod_fault = 2 |
在文件 lexus.proto 第 946 行定义.
optional bool apollo::canbus::Shift_rpt_228::vehicle_fault = 1 |
在文件 lexus.proto 第 944 行定义.