apollo::canbus::Brake_cmd_104结构体 参考

apollo::canbus::Brake_cmd_104 的协作图:

Public 属性
optional bool	ignore_overrides = 1
optional bool	enable = 2
optional bool	clear_override = 3
optional bool	clear_faults = 4
optional double	brake_cmd = 5

详细描述

在文件 lexus.proto 第 1026 行定义.

类成员变量说明

brake_cmd

optional double apollo::canbus::Brake_cmd_104::brake_cmd = 5

在文件 lexus.proto 第 1037 行定义.

clear_faults

optional bool apollo::canbus::Brake_cmd_104::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto 第 1035 行定义.

clear_override

optional bool apollo::canbus::Brake_cmd_104::clear_override = 3

在文件 lexus.proto 第 1033 行定义.

enable

optional bool apollo::canbus::Brake_cmd_104::enable = 2

在文件 lexus.proto 第 1031 行定义.

ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Brake_cmd_104::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto 第 1029 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto