Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300结构体 参考
apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300 的协作图:

Public 属性

optional bool user_interaction_is_valid = 1
 
optional bool user_interaction = 2
 
optional bool raw_pedal_force_is_valid = 3
 
optional double raw_pedal_force = 4
 
optional bool raw_pedal_pos_is_valid = 5
 
optional double raw_pedal_pos = 6
 

详细描述

在文件 lexus.proto714 行定义.

类成员变量说明

◆ raw_pedal_force

optional double apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300::raw_pedal_force = 4

在文件 lexus.proto723 行定义.

◆ raw_pedal_force_is_valid

optional bool apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300::raw_pedal_force_is_valid = 3

在文件 lexus.proto721 行定义.

◆ raw_pedal_pos

optional double apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300::raw_pedal_pos = 6

在文件 lexus.proto727 行定义.

◆ raw_pedal_pos_is_valid

optional bool apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300::raw_pedal_pos_is_valid = 5

在文件 lexus.proto725 行定义.

◆ user_interaction

optional bool apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300::user_interaction = 2

在文件 lexus.proto719 行定义.

◆ user_interaction_is_valid

optional bool apollo::canbus::Accel_aux_rpt_300::user_interaction_is_valid = 1

在文件 lexus.proto717 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: