Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Global_rpt_10结构体 参考
apollo::canbus::Global_rpt_10 的协作图:

Public 类型

enum  Pacmod_system_enabledType { PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_ENABLED = 1 }
 
enum  Pacmod_system_override_activeType { PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_NOT_OVERRIDDEN = 0 , PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_OVERRIDDEN = 1 }
 
enum  Brk_can_timeoutType { BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 0 , BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 1 }
 

Public 属性

optional bool config_fault_active = 1
 
optional bool pacmod_subsystem_timeout = 2
 
optional Pacmod_system_enabledType pacmod_system_enabled = 3
 
optional Pacmod_system_override_activeType pacmod_system_override_active = 4
 
optional bool pacmod_system_fault_active = 5
 
optional bool veh_can_timeout = 6
 
optional bool str_can_timeout = 7
 
optional Brk_can_timeoutType brk_can_timeout = 8
 
optional bool usr_can_timeout = 9
 
optional int32 usr_can_read_errors = 10
 

详细描述

在文件 lexus.proto678 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Brk_can_timeoutType

枚举值
BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT 
BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT 

在文件 lexus.proto688 行定义.

◆ Pacmod_system_enabledType

枚举值
PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_DISABLED 
PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_ENABLED 

在文件 lexus.proto680 行定义.

◆ Pacmod_system_override_activeType

枚举值
PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_NOT_OVERRIDDEN 
PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_OVERRIDDEN 

在文件 lexus.proto684 行定义.

类成员变量说明

◆ brk_can_timeout

optional Brk_can_timeoutType apollo::canbus::Global_rpt_10::brk_can_timeout = 8

在文件 lexus.proto707 行定义.

◆ config_fault_active

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::config_fault_active = 1

在文件 lexus.proto693 行定义.

◆ pacmod_subsystem_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_subsystem_timeout = 2

在文件 lexus.proto695 行定义.

◆ pacmod_system_enabled

optional Pacmod_system_enabledType apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_enabled = 3

在文件 lexus.proto697 行定义.

◆ pacmod_system_fault_active

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_fault_active = 5

在文件 lexus.proto701 行定义.

◆ pacmod_system_override_active

optional Pacmod_system_override_activeType apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_override_active = 4

在文件 lexus.proto699 行定义.

◆ str_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::str_can_timeout = 7

在文件 lexus.proto705 行定义.

◆ usr_can_read_errors

optional int32 apollo::canbus::Global_rpt_10::usr_can_read_errors = 10

在文件 lexus.proto711 行定义.

◆ usr_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::usr_can_timeout = 9

在文件 lexus.proto709 行定义.

◆ veh_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::veh_can_timeout = 6

在文件 lexus.proto703 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: