apollo::canbus::Global_rpt_10 的协作图:

Public 类型
enum	Pacmod_system_enabledType { PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_ENABLED = 1 }

enum	Pacmod_system_override_activeType { PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_NOT_OVERRIDDEN = 0 , PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_OVERRIDDEN = 1 }

enum	Brk_can_timeoutType { BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 0 , BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 1 }

Public 属性
optional bool	config_fault_active = 1

optional bool	pacmod_subsystem_timeout = 2

optional Pacmod_system_enabledType	pacmod_system_enabled = 3

optional Pacmod_system_override_activeType	pacmod_system_override_active = 4

optional bool	pacmod_system_fault_active = 5

optional bool	veh_can_timeout = 6

optional bool	str_can_timeout = 7

optional Brk_can_timeoutType	brk_can_timeout = 8

optional bool	usr_can_timeout = 9

optional int32	usr_can_read_errors = 10

详细描述

在文件 lexus.proto 第 678 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Brk_can_timeoutType

enum apollo::canbus::Global_rpt_10::Brk_can_timeoutType

枚举值
BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT
BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT

在文件 lexus.proto 第 688 行定义.

                           {
    BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 0;
    BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 1;
  }

◆ Pacmod_system_enabledType

enum apollo::canbus::Global_rpt_10::Pacmod_system_enabledType

枚举值
PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_DISABLED
PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_ENABLED

在文件 lexus.proto 第 680 行定义.

                                 {
    PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_DISABLED = 0;
    PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_ENABLED = 1;
  }

◆ Pacmod_system_override_activeType

enum apollo::canbus::Global_rpt_10::Pacmod_system_override_activeType

枚举值
PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_NOT_OVERRIDDEN
PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_OVERRIDDEN

在文件 lexus.proto 第 684 行定义.

                                         {
    PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_NOT_OVERRIDDEN = 0;
    PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_OVERRIDDEN = 1;
  }

类成员变量说明

◆ brk_can_timeout

optional Brk_can_timeoutType apollo::canbus::Global_rpt_10::brk_can_timeout = 8

在文件 lexus.proto 第 707 行定义.

◆ config_fault_active

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::config_fault_active = 1

在文件 lexus.proto 第 693 行定义.

◆ pacmod_subsystem_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_subsystem_timeout = 2

在文件 lexus.proto 第 695 行定义.

◆ pacmod_system_enabled

optional Pacmod_system_enabledType apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_enabled = 3

在文件 lexus.proto 第 697 行定义.

◆ pacmod_system_fault_active

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_fault_active = 5

在文件 lexus.proto 第 701 行定义.

◆ pacmod_system_override_active

optional Pacmod_system_override_activeType apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_override_active = 4

在文件 lexus.proto 第 699 行定义.

◆ str_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::str_can_timeout = 7

在文件 lexus.proto 第 705 行定义.

◆ usr_can_read_errors

optional int32 apollo::canbus::Global_rpt_10::usr_can_read_errors = 10

在文件 lexus.proto 第 711 行定义.

◆ usr_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::usr_can_timeout = 9

在文件 lexus.proto 第 709 行定义.

◆ veh_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::veh_can_timeout = 6

在文件 lexus.proto 第 703 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto

Public 类型

Public 属性