Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional bool | config_fault_active = 1 |
optional bool | pacmod_subsystem_timeout = 2 |
optional Pacmod_system_enabledType | pacmod_system_enabled = 3 |
optional Pacmod_system_override_activeType | pacmod_system_override_active = 4 |
optional bool | pacmod_system_fault_active = 5 |
optional bool | veh_can_timeout = 6 |
optional bool | str_can_timeout = 7 |
optional Brk_can_timeoutType | brk_can_timeout = 8 |
optional bool | usr_can_timeout = 9 |
optional int32 | usr_can_read_errors = 10 |
在文件 lexus.proto 第 678 行定义.
枚举值 | |
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BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT | |
BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT |
在文件 lexus.proto 第 688 行定义.
枚举值 | |
---|---|
PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_DISABLED | |
PACMOD_SYSTEM_ENABLED_CONTROL_ENABLED |
在文件 lexus.proto 第 680 行定义.
枚举值 | |
---|---|
PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_NOT_OVERRIDDEN | |
PACMOD_SYSTEM_OVERRIDE_ACTIVE_OVERRIDDEN |
在文件 lexus.proto 第 684 行定义.
optional Brk_can_timeoutType apollo::canbus::Global_rpt_10::brk_can_timeout = 8 |
在文件 lexus.proto 第 707 行定义.
optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::config_fault_active = 1 |
在文件 lexus.proto 第 693 行定义.
optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_subsystem_timeout = 2 |
在文件 lexus.proto 第 695 行定义.
optional Pacmod_system_enabledType apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_enabled = 3 |
在文件 lexus.proto 第 697 行定义.
optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_fault_active = 5 |
在文件 lexus.proto 第 701 行定义.
optional Pacmod_system_override_activeType apollo::canbus::Global_rpt_10::pacmod_system_override_active = 4 |
在文件 lexus.proto 第 699 行定义.
optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::str_can_timeout = 7 |
在文件 lexus.proto 第 705 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Global_rpt_10::usr_can_read_errors = 10 |
在文件 lexus.proto 第 711 行定义.
optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::usr_can_timeout = 9 |
在文件 lexus.proto 第 709 行定义.
optional bool apollo::canbus::Global_rpt_10::veh_can_timeout = 6 |
在文件 lexus.proto 第 703 行定义.