apollo::canbus::Turn_cmd_130 的协作图:

Public 类型
enum	Turn_signal_cmdType { TURN_SIGNAL_CMD_RIGHT = 0 , TURN_SIGNAL_CMD_NONE = 1 , TURN_SIGNAL_CMD_LEFT = 2 , TURN_SIGNAL_CMD_HAZARD = 3 }

Public 属性
optional bool	ignore_overrides = 1

optional bool	enable = 2

optional bool	clear_override = 3

optional bool	clear_faults = 4

optional Turn_signal_cmdType	turn_signal_cmd = 5

详细描述

在文件 lexus.proto 第 1224 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Turn_signal_cmdType

enum apollo::canbus::Turn_cmd_130::Turn_signal_cmdType

枚举值
TURN_SIGNAL_CMD_RIGHT
TURN_SIGNAL_CMD_NONE
TURN_SIGNAL_CMD_LEFT
TURN_SIGNAL_CMD_HAZARD

在文件 lexus.proto 第 1226 行定义.

                           {
    TURN_SIGNAL_CMD_RIGHT = 0;
    TURN_SIGNAL_CMD_NONE = 1;
    TURN_SIGNAL_CMD_LEFT = 2;
    TURN_SIGNAL_CMD_HAZARD = 3;
  }

类成员变量说明

◆ clear_faults

optional bool apollo::canbus::Turn_cmd_130::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto 第 1239 行定义.

◆ clear_override

optional bool apollo::canbus::Turn_cmd_130::clear_override = 3

在文件 lexus.proto 第 1237 行定义.

◆ enable

optional bool apollo::canbus::Turn_cmd_130::enable = 2

在文件 lexus.proto 第 1235 行定义.

◆ ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Turn_cmd_130::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto 第 1233 行定义.

◆ turn_signal_cmd

optional Turn_signal_cmdType apollo::canbus::Turn_cmd_130::turn_signal_cmd = 5

在文件 lexus.proto 第 1241 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto

Public 类型

Public 属性