apollo::canbus::Vehicle_speed_rpt_400结构体 参考

apollo::canbus::Vehicle_speed_rpt_400 的协作图:

Public 类型
enum	Vehicle_speed_validType { VEHICLE_SPEED_VALID_INVALID = 0 , VEHICLE_SPEED_VALID_VALID = 1 }

Public 属性
optional double	vehicle_speed = 1
optional Vehicle_speed_validType	vehicle_speed_valid = 2

详细描述

在文件 lexus.proto 第 781 行定义.

成员枚举类型说明

Vehicle_speed_validType

enum apollo::canbus::Vehicle_speed_rpt_400::Vehicle_speed_validType

枚举值
VEHICLE_SPEED_VALID_INVALID
VEHICLE_SPEED_VALID_VALID

在文件 lexus.proto 第 783 行定义.

                               {
    VEHICLE_SPEED_VALID_INVALID = 0;
    VEHICLE_SPEED_VALID_VALID = 1;
  }

类成员变量说明

vehicle_speed

optional double apollo::canbus::Vehicle_speed_rpt_400::vehicle_speed = 1

在文件 lexus.proto 第 788 行定义.

vehicle_speed_valid

optional Vehicle_speed_validType apollo::canbus::Vehicle_speed_rpt_400::vehicle_speed_valid = 2

在文件 lexus.proto 第 790 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto