apollo::canbus::Accel_cmd_100结构体 参考

apollo::canbus::Accel_cmd_100 的协作图:

Public 属性
optional bool	ignore_overrides = 1
optional bool	enable = 2
optional bool	clear_override = 3
optional bool	clear_faults = 4
optional double	accel_cmd = 5

详细描述

在文件 lexus.proto 第 988 行定义.

类成员变量说明

accel_cmd

optional double apollo::canbus::Accel_cmd_100::accel_cmd = 5

在文件 lexus.proto 第 999 行定义.

clear_faults

optional bool apollo::canbus::Accel_cmd_100::clear_faults = 4

在文件 lexus.proto 第 997 行定义.

clear_override

optional bool apollo::canbus::Accel_cmd_100::clear_override = 3

在文件 lexus.proto 第 995 行定义.

enable

optional bool apollo::canbus::Accel_cmd_100::enable = 2

在文件 lexus.proto 第 993 行定义.

ignore_overrides

optional bool apollo::canbus::Accel_cmd_100::ignore_overrides = 1

在文件 lexus.proto 第 991 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/lexus/proto/lexus.proto