Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Scu_eps_311结构体 参考
apollo::canbus::Scu_eps_311 的协作图:

Public 类型

enum  Eps_intidxType { EPS_INTIDX_NOINT = 0 , EPS_INTIDX_OVERFLOW = 1 , EPS_INTIDX_TIMEOUT = 2 , EPS_INTIDX_STEERINT = 3 }
 
enum  Eps_faultstType { EPS_FAULTST_NORMAL = 0 , EPS_FAULTST_FAULT = 1 }
 
enum  Eps_drvmodeType { EPS_DRVMODE_INVALID = 0 , EPS_DRVMODE_MANUAL = 1 , EPS_DRVMODE_INTERRUPT = 2 , EPS_DRVMODE_AUTO = 3 }
 

Public 属性

optional Eps_intidxType eps_intidx = 1
 
optional double eps_steeranglespd = 2
 
optional double eps_steerangle = 3
 
optional Eps_faultstType eps_faultst = 4
 
optional Eps_drvmodeType eps_drvmode = 5
 

详细描述

在文件 ge3.proto585 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Eps_drvmodeType

枚举值
EPS_DRVMODE_INVALID 
EPS_DRVMODE_MANUAL 
EPS_DRVMODE_INTERRUPT 
EPS_DRVMODE_AUTO 

在文件 ge3.proto597 行定义.

◆ Eps_faultstType

枚举值
EPS_FAULTST_NORMAL 
EPS_FAULTST_FAULT 

在文件 ge3.proto593 行定义.

◆ Eps_intidxType

枚举值
EPS_INTIDX_NOINT 
EPS_INTIDX_OVERFLOW 
EPS_INTIDX_TIMEOUT 
EPS_INTIDX_STEERINT 

在文件 ge3.proto587 行定义.

类成员变量说明

◆ eps_drvmode

optional Eps_drvmodeType apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_drvmode = 5

在文件 ge3.proto612 行定义.

◆ eps_faultst

optional Eps_faultstType apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_faultst = 4

在文件 ge3.proto610 行定义.

◆ eps_intidx

optional Eps_intidxType apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_intidx = 1

在文件 ge3.proto604 行定义.

◆ eps_steerangle

optional double apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_steerangle = 3

在文件 ge3.proto608 行定义.

◆ eps_steeranglespd

optional double apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_steeranglespd = 2

在文件 ge3.proto606 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: