apollo::canbus::Scu_eps_311 的协作图:

Public 类型
enum	Eps_intidxType { EPS_INTIDX_NOINT = 0 , EPS_INTIDX_OVERFLOW = 1 , EPS_INTIDX_TIMEOUT = 2 , EPS_INTIDX_STEERINT = 3 }

enum	Eps_faultstType { EPS_FAULTST_NORMAL = 0 , EPS_FAULTST_FAULT = 1 }

enum	Eps_drvmodeType { EPS_DRVMODE_INVALID = 0 , EPS_DRVMODE_MANUAL = 1 , EPS_DRVMODE_INTERRUPT = 2 , EPS_DRVMODE_AUTO = 3 }

详细描述

在文件 ge3.proto 第 585 行定义.

成员枚举类型说明

在文件 ge3.proto 第 597 行定义.

                       {
    EPS_DRVMODE_INVALID = 0;
    EPS_DRVMODE_MANUAL = 1;
    EPS_DRVMODE_INTERRUPT = 2;
    EPS_DRVMODE_AUTO = 3;
  }

枚举值
EPS_FAULTST_NORMAL
EPS_FAULTST_FAULT

在文件 ge3.proto 第 593 行定义.

                       {
    EPS_FAULTST_NORMAL = 0;
    EPS_FAULTST_FAULT = 1;
  }

在文件 ge3.proto 第 587 行定义.

                      {
    EPS_INTIDX_NOINT = 0;
    EPS_INTIDX_OVERFLOW = 1;
    EPS_INTIDX_TIMEOUT = 2;
    EPS_INTIDX_STEERINT = 3;
  }

optional Eps_drvmodeType apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_drvmode = 5

在文件 ge3.proto 第 612 行定义.

optional Eps_faultstType apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_faultst = 4

在文件 ge3.proto 第 610 行定义.

optional Eps_intidxType apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_intidx = 1

在文件 ge3.proto 第 604 行定义.

optional double apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_steerangle = 3

在文件 ge3.proto 第 608 行定义.

optional double apollo::canbus::Scu_eps_311::eps_steeranglespd = 2

在文件 ge3.proto 第 606 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: