apollo::canbus::Yaw_rate_rpt_81结构体 参考

apollo::canbus::Yaw_rate_rpt_81 的协作图:

Public 属性
optional double	yaw_rate = 1

详细描述

在文件 gem.proto 第 298 行定义.

类成员变量说明

yaw_rate

optional double apollo::canbus::Yaw_rate_rpt_81::yaw_rate = 1

在文件 gem.proto 第 301 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto