apollo::canbus::Global_rpt_6a结构体 参考

apollo::canbus::Global_rpt_6a 的协作图:

Public 类型
enum	Pacmod_statusType { PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED = 1 , PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED = 1 }
enum	Override_statusType { OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN = 0 , OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN = 1 , OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN = 0 , OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN = 1 }
enum	Brk_can_timeoutType { BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 0 , BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 1 , BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 0 , BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 1 }
enum	Pacmod_statusType { PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED = 1 , PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED = 0 , PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED = 1 }
enum	Override_statusType { OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN = 0 , OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN = 1 , OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN = 0 , OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN = 1 }
enum	Brk_can_timeoutType { BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 0 , BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 1 , BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 0 , BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 1 }

Public 属性
optional Pacmod_statusType	pacmod_status = 1
optional Override_statusType	override_status = 2
optional bool	veh_can_timeout = 3
optional bool	str_can_timeout = 4
optional Brk_can_timeoutType	brk_can_timeout = 5
optional bool	usr_can_timeout = 6
optional int32	usr_can_read_errors = 7

详细描述

在文件 gem.proto 第 8 行定义.

成员枚举类型说明

Brk_can_timeoutType [1/2]

enum apollo::canbus::Global_rpt_6a::Brk_can_timeoutType

枚举值
BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT
BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT
BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT
BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT

在文件 gem.proto 第 18 行定义.

                           {
    BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 0;
    BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT = 1;
  }

Brk_can_timeoutType [2/2]

enum apollo::canbus::Global_rpt_6a::Brk_can_timeoutType

枚举值
BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT
BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT
BRK_CAN_TIMEOUT_NO_ACTIVE_CAN_TIMEOUT
BRK_CAN_TIMEOUT_ACTIVE_CAN_TIMEOUT

在文件 chassis_detail.proto 第 505 行定义.

                         {
    PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED = 0;
    PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED = 1;
  }

Override_statusType [1/2]

enum apollo::canbus::Global_rpt_6a::Override_statusType

枚举值
OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN
OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN
OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN
OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN

在文件 gem.proto 第 14 行定义.

                           {
    OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN = 0;
    OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN = 1;
  }

Override_statusType [2/2]

enum apollo::canbus::Global_rpt_6a::Override_statusType

枚举值
OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN
OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN
OVERRIDE_STATUS_NOT_OVERRIDDEN
OVERRIDE_STATUS_OVERRIDDEN

在文件 chassis_detail.proto 第 501 行定义.

                      {
  // Report Message

Pacmod_statusType [1/2]

enum apollo::canbus::Global_rpt_6a::Pacmod_statusType

枚举值
PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED
PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED
PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED
PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED

在文件 gem.proto 第 10 行定义.

                         {
    PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED = 0;
    PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED = 1;
  }

Pacmod_statusType [2/2]

enum apollo::canbus::Global_rpt_6a::Pacmod_statusType

枚举值
PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED
PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED
PACMOD_STATUS_CONTROL_DISABLED
PACMOD_STATUS_CONTROL_ENABLED

在文件 chassis_detail.proto 第 497 行定义.

类成员变量说明

brk_can_timeout

optional Brk_can_timeoutType apollo::canbus::Global_rpt_6a::brk_can_timeout = 5

在文件 gem.proto 第 31 行定义.

override_status

optional Override_statusType apollo::canbus::Global_rpt_6a::override_status = 2

在文件 gem.proto 第 25 行定义.

pacmod_status

optional Pacmod_statusType apollo::canbus::Global_rpt_6a::pacmod_status = 1

在文件 gem.proto 第 23 行定义.

str_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_6a::str_can_timeout = 4

在文件 gem.proto 第 29 行定义.

usr_can_read_errors

optional int32 apollo::canbus::Global_rpt_6a::usr_can_read_errors = 7

在文件 gem.proto 第 35 行定义.

usr_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_6a::usr_can_timeout = 6

在文件 gem.proto 第 33 行定义.

veh_can_timeout

optional bool apollo::canbus::Global_rpt_6a::veh_can_timeout = 3

在文件 gem.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto