Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Brake_command_111结构体 参考
apollo::canbus::Brake_command_111 的协作图:

Public 类型

enum  Brake_pedal_en_ctrlType { BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE = 0 , BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE = 1 }
 

Public 属性

optional Brake_pedal_en_ctrlType brake_pedal_en_ctrl = 1
 
optional int32 brake_pedal_cmd = 2
 

详细描述

在文件 ch.proto18 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Brake_pedal_en_ctrlType

枚举值
BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE 
BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE 

在文件 ch.proto20 行定义.

类成员变量说明

◆ brake_pedal_cmd

optional int32 apollo::canbus::Brake_command_111::brake_pedal_cmd = 2

在文件 ch.proto27 行定义.

◆ brake_pedal_en_ctrl

optional Brake_pedal_en_ctrlType apollo::canbus::Brake_command_111::brake_pedal_en_ctrl = 1

在文件 ch.proto25 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: