apollo::canbus::Brake_command_111结构体 参考

apollo::canbus::Brake_command_111 的协作图:

Public 类型
enum	Brake_pedal_en_ctrlType { BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE = 0 , BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE = 1 }

Public 属性
optional Brake_pedal_en_ctrlType	brake_pedal_en_ctrl = 1
optional int32	brake_pedal_cmd = 2

详细描述

在文件 ch.proto 第 18 行定义.

成员枚举类型说明

Brake_pedal_en_ctrlType

enum apollo::canbus::Brake_command_111::Brake_pedal_en_ctrlType

枚举值
BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE
BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE

在文件 ch.proto 第 20 行定义.

                               {
    BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_DISABLE = 0;
    BRAKE_PEDAL_EN_CTRL_ENABLE = 1;
  }

类成员变量说明

brake_pedal_cmd

optional int32 apollo::canbus::Brake_command_111::brake_pedal_cmd = 2

在文件 ch.proto 第 27 行定义.

brake_pedal_en_ctrl

optional Brake_pedal_en_ctrlType apollo::canbus::Brake_command_111::brake_pedal_en_ctrl = 1

在文件 ch.proto 第 25 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ch/proto/ch.proto