apollo::canbus::Scu_bcs_2_307结构体 参考

apollo::canbus::Scu_bcs_2_307 的协作图:

Public 类型
enum	Bcs_vehspdvdType { BCS_VEHSPDVD_INVALID = 0 , BCS_VEHSPDVD_VALID = 1 }

Public 属性
optional Bcs_vehspdvdType	bcs_vehspdvd = 1
optional double	bcs_yawrate = 2
optional double	bcs_vehspd = 3
optional double	bcs_vehlongaccel = 4
optional double	bcs_vehlataccel = 5

详细描述

在文件 ge3.proto 第 435 行定义.

成员枚举类型说明

Bcs_vehspdvdType

enum apollo::canbus::Scu_bcs_2_307::Bcs_vehspdvdType

枚举值
BCS_VEHSPDVD_INVALID
BCS_VEHSPDVD_VALID

在文件 ge3.proto 第 437 行定义.

                        {
    BCS_VEHSPDVD_INVALID = 0;
    BCS_VEHSPDVD_VALID = 1;
  }

类成员变量说明

bcs_vehlataccel

optional double apollo::canbus::Scu_bcs_2_307::bcs_vehlataccel = 5

在文件 ge3.proto 第 450 行定义.

bcs_vehlongaccel

optional double apollo::canbus::Scu_bcs_2_307::bcs_vehlongaccel = 4

在文件 ge3.proto 第 448 行定义.

bcs_vehspd

optional double apollo::canbus::Scu_bcs_2_307::bcs_vehspd = 3

在文件 ge3.proto 第 446 行定义.

bcs_vehspdvd

optional Bcs_vehspdvdType apollo::canbus::Scu_bcs_2_307::bcs_vehspdvd = 1

在文件 ge3.proto 第 442 行定义.

bcs_yawrate

optional double apollo::canbus::Scu_bcs_2_307::bcs_yawrate = 2

在文件 ge3.proto 第 444 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/ge3/proto/ge3.proto