Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Turnsignal_command_113结构体 参考
apollo::canbus::Turnsignal_command_113 的协作图:

Public 类型

enum  Low_beam_cmdType { LOW_BEAM_CMD_OFF = 0 , LOW_BEAM_CMD_ON = 1 }
 
enum  Turn_signal_cmdType { TURN_SIGNAL_CMD_NONE = 0 , TURN_SIGNAL_CMD_LEFT = 1 , TURN_SIGNAL_CMD_RIGHT = 2 , TURN_SIGNAL_CMD_HAZARD_WARNING_LAMPSTS = 3 }
 

Public 属性

optional Turn_signal_cmdType turn_signal_cmd = 1
 
optional Low_beam_cmdType low_beam_cmd = 2
 

详细描述

在文件 ch.proto42 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Low_beam_cmdType

枚举值
LOW_BEAM_CMD_OFF 
LOW_BEAM_CMD_ON 

在文件 ch.proto44 行定义.

◆ Turn_signal_cmdType

枚举值
TURN_SIGNAL_CMD_NONE 
TURN_SIGNAL_CMD_LEFT 
TURN_SIGNAL_CMD_RIGHT 
TURN_SIGNAL_CMD_HAZARD_WARNING_LAMPSTS 

在文件 ch.proto48 行定义.

类成员变量说明

◆ low_beam_cmd

optional Low_beam_cmdType apollo::canbus::Turnsignal_command_113::low_beam_cmd = 2

在文件 ch.proto57 行定义.

◆ turn_signal_cmd

optional Turn_signal_cmdType apollo::canbus::Turnsignal_command_113::turn_signal_cmd = 1

在文件 ch.proto55 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: