Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101结构体 参考
apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101 的协作图:

Public 类型

enum  Control_mode_respType {
  CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0 , CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1 , CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2 , CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3 ,
  CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4
}
 

Public 属性

optional bool drive_enable_resp = 1
 
optional bool vcu_highvoltagecircuitstate = 2
 
optional bool vcu_dcdc_enabledstates = 3
 
optional Control_mode_respType control_mode_resp = 4
 
optional double vcu_vehicle_speed = 5
 
optional int32 vcu_lowbatterychargingfunctionst = 6
 
optional int32 vcu_display_soc = 7
 
optional double vcu_motor_speed = 8
 
optional int32 vcu_motor_direction = 9
 
optional bool vcu_motor_speed_valid = 10
 
optional int32 vcu_statusrept_alivecounter = 11
 
optional int32 vcu_statusrept_checksum = 12
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto294 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Control_mode_respType

枚举值
CONTROL_MODE_RESP_STANDBY 
CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE 
CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE 
CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL 
CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE 

在文件 neolix_edu.proto296 行定义.

类成员变量说明

◆ control_mode_resp

optional Control_mode_respType apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::control_mode_resp = 4

在文件 neolix_edu.proto311 行定义.

◆ drive_enable_resp

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::drive_enable_resp = 1

在文件 neolix_edu.proto304 行定义.

◆ vcu_dcdc_enabledstates

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_dcdc_enabledstates = 3

在文件 neolix_edu.proto308 行定义.

◆ vcu_display_soc

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_display_soc = 7

在文件 neolix_edu.proto317 行定义.

◆ vcu_highvoltagecircuitstate

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_highvoltagecircuitstate = 2

在文件 neolix_edu.proto306 行定义.

◆ vcu_lowbatterychargingfunctionst

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_lowbatterychargingfunctionst = 6

在文件 neolix_edu.proto315 行定义.

◆ vcu_motor_direction

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_motor_direction = 9

在文件 neolix_edu.proto321 行定义.

◆ vcu_motor_speed

optional double apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_motor_speed = 8

在文件 neolix_edu.proto319 行定义.

◆ vcu_motor_speed_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_motor_speed_valid = 10

在文件 neolix_edu.proto323 行定义.

◆ vcu_statusrept_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_statusrept_alivecounter = 11

在文件 neolix_edu.proto325 行定义.

◆ vcu_statusrept_checksum

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_statusrept_checksum = 12

在文件 neolix_edu.proto327 行定义.

◆ vcu_vehicle_speed

optional double apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_vehicle_speed = 5

在文件 neolix_edu.proto313 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: