Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Control_mode_respType { CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0 , CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1 , CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2 , CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3 , CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4 } |
Public 属性 | |
optional bool | drive_enable_resp = 1 |
optional bool | vcu_highvoltagecircuitstate = 2 |
optional bool | vcu_dcdc_enabledstates = 3 |
optional Control_mode_respType | control_mode_resp = 4 |
optional double | vcu_vehicle_speed = 5 |
optional int32 | vcu_lowbatterychargingfunctionst = 6 |
optional int32 | vcu_display_soc = 7 |
optional double | vcu_motor_speed = 8 |
optional int32 | vcu_motor_direction = 9 |
optional bool | vcu_motor_speed_valid = 10 |
optional int32 | vcu_statusrept_alivecounter = 11 |
optional int32 | vcu_statusrept_checksum = 12 |
在文件 neolix_edu.proto 第 294 行定义.
枚举值 | |
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CONTROL_MODE_RESP_STANDBY | |
CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE | |
CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE | |
CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL | |
CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE |
在文件 neolix_edu.proto 第 296 行定义.
optional Control_mode_respType apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::control_mode_resp = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 311 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::drive_enable_resp = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 304 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_dcdc_enabledstates = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 308 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_display_soc = 7 |
在文件 neolix_edu.proto 第 317 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_highvoltagecircuitstate = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 306 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_lowbatterychargingfunctionst = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 315 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_motor_direction = 9 |
在文件 neolix_edu.proto 第 321 行定义.
optional double apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_motor_speed = 8 |
在文件 neolix_edu.proto 第 319 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_motor_speed_valid = 10 |
在文件 neolix_edu.proto 第 323 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_statusrept_alivecounter = 11 |
在文件 neolix_edu.proto 第 325 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_statusrept_checksum = 12 |
在文件 neolix_edu.proto 第 327 行定义.
optional double apollo::canbus::Vcu_vehicle_status_report_101::vcu_vehicle_speed = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 313 行定义.