Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional bool | drive_enable = 1 |
optional int32 | auto_brake_command = 2 |
optional bool | auto_parking_command = 3 |
optional bool | epb_rampauxiliarycommand = 4 |
optional int32 | auto_drivercmd_alivecounter = 5 |
optional int32 | auto_drivercmd_checksum = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 119 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Ads_brake_command_46::auto_brake_command = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 124 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Ads_brake_command_46::auto_drivercmd_alivecounter = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 130 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Ads_brake_command_46::auto_drivercmd_checksum = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 132 行定义.
optional bool apollo::canbus::Ads_brake_command_46::auto_parking_command = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 126 行定义.
optional bool apollo::canbus::Ads_brake_command_46::drive_enable = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 122 行定义.
optional bool apollo::canbus::Ads_brake_command_46::epb_rampauxiliarycommand = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 128 行定义.