Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Ads_brake_command_46结构体 参考
apollo::canbus::Ads_brake_command_46 的协作图:

Public 属性

optional bool drive_enable = 1
 
optional int32 auto_brake_command = 2
 
optional bool auto_parking_command = 3
 
optional bool epb_rampauxiliarycommand = 4
 
optional int32 auto_drivercmd_alivecounter = 5
 
optional int32 auto_drivercmd_checksum = 6
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto119 行定义.

类成员变量说明

◆ auto_brake_command

optional int32 apollo::canbus::Ads_brake_command_46::auto_brake_command = 2

在文件 neolix_edu.proto124 行定义.

◆ auto_drivercmd_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Ads_brake_command_46::auto_drivercmd_alivecounter = 5

在文件 neolix_edu.proto130 行定义.

◆ auto_drivercmd_checksum

optional int32 apollo::canbus::Ads_brake_command_46::auto_drivercmd_checksum = 6

在文件 neolix_edu.proto132 行定义.

◆ auto_parking_command

optional bool apollo::canbus::Ads_brake_command_46::auto_parking_command = 3

在文件 neolix_edu.proto126 行定义.

◆ drive_enable

optional bool apollo::canbus::Ads_brake_command_46::drive_enable = 1

在文件 neolix_edu.proto122 行定义.

◆ epb_rampauxiliarycommand

optional bool apollo::canbus::Ads_brake_command_46::epb_rampauxiliarycommand = 4

在文件 neolix_edu.proto128 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: