apollo::canbus::Brake_motor_rpt_3_72结构体 参考

apollo::canbus::Brake_motor_rpt_3_72 的协作图:

Public 属性
optional double	torque_output = 1
optional double	torque_input = 2

详细描述

在文件 gem.proto 第 443 行定义.

类成员变量说明

torque_input

optional double apollo::canbus::Brake_motor_rpt_3_72::torque_input = 2

在文件 gem.proto 第 448 行定义.

torque_output

optional double apollo::canbus::Brake_motor_rpt_3_72::torque_output = 1

在文件 gem.proto 第 446 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
• modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto