Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Horn_rpt_79结构体 参考
apollo::canbus::Horn_rpt_79 的协作图:

Public 类型

enum  Output_valueType { OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 , OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 }
 
enum  Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 , COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 }
 
enum  Manual_inputType { MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 , MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 }
 
enum  Output_valueType { OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 , OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 }
 
enum  Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 , COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 }
 
enum  Manual_inputType { MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 , MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 }
 

Public 属性

optional Output_valueType output_value = 1
 
optional Commanded_valueType commanded_value = 2
 
optional Manual_inputType manual_input = 3
 

详细描述

在文件 gem.proto304 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Commanded_valueType [1/2]

枚举值
COMMANDED_VALUE_OFF 
COMMANDED_VALUE_ON 
COMMANDED_VALUE_OFF 
COMMANDED_VALUE_ON 

在文件 gem.proto310 行定义.

◆ Commanded_valueType [2/2]

枚举值
COMMANDED_VALUE_OFF 
COMMANDED_VALUE_ON 
COMMANDED_VALUE_OFF 
COMMANDED_VALUE_ON 

在文件 chassis_detail.proto797 行定义.

799 {
800 // Report Message

◆ Manual_inputType [1/2]

枚举值
MANUAL_INPUT_OFF 
MANUAL_INPUT_ON 
MANUAL_INPUT_OFF 
MANUAL_INPUT_ON 

在文件 gem.proto314 行定义.

◆ Manual_inputType [2/2]

枚举值
MANUAL_INPUT_OFF 
MANUAL_INPUT_ON 
MANUAL_INPUT_OFF 
MANUAL_INPUT_ON 

在文件 chassis_detail.proto801 行定义.

◆ Output_valueType [1/2]

枚举值
OUTPUT_VALUE_OFF 
OUTPUT_VALUE_ON 
OUTPUT_VALUE_OFF 
OUTPUT_VALUE_ON 

在文件 gem.proto306 行定义.

306 {
308 OUTPUT_VALUE_ON = 1;
309 }

◆ Output_valueType [2/2]

枚举值
OUTPUT_VALUE_OFF 
OUTPUT_VALUE_ON 
OUTPUT_VALUE_OFF 
OUTPUT_VALUE_ON 

在文件 chassis_detail.proto793 行定义.

793 {
794 // Report Message
795 // [rad/s] [-327.68|327.67]
796 optional double yaw_rate = 1;

类成员变量说明

◆ commanded_value

optional Commanded_valueType apollo::canbus::Horn_rpt_79::commanded_value = 2

在文件 gem.proto321 行定义.

◆ manual_input

optional Manual_inputType apollo::canbus::Horn_rpt_79::manual_input = 3

在文件 gem.proto323 行定义.

◆ output_value

optional Output_valueType apollo::canbus::Horn_rpt_79::output_value = 1

在文件 gem.proto319 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: