apollo::canbus::Horn_rpt_79 的协作图:

Public 类型
enum	Output_valueType { OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 , OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 }

enum	Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 , COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 }

enum	Manual_inputType { MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 , MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 }

enum	Output_valueType { OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 , OUTPUT_VALUE_OFF = 0 , OUTPUT_VALUE_ON = 1 }

enum	Commanded_valueType { COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 , COMMANDED_VALUE_OFF = 0 , COMMANDED_VALUE_ON = 1 }

enum	Manual_inputType { MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 , MANUAL_INPUT_OFF = 0 , MANUAL_INPUT_ON = 1 }

Public 属性
optional Output_valueType	output_value = 1

optional Commanded_valueType	commanded_value = 2

optional Manual_inputType	manual_input = 3

详细描述

在文件 gem.proto 第 304 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Commanded_valueType [1/2]

enum apollo::canbus::Horn_rpt_79::Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_OFF
COMMANDED_VALUE_ON
COMMANDED_VALUE_OFF
COMMANDED_VALUE_ON

在文件 gem.proto 第 310 行定义.

                           {
    COMMANDED_VALUE_OFF = 0;
    COMMANDED_VALUE_ON = 1;
  }

◆ Commanded_valueType [2/2]

enum apollo::canbus::Horn_rpt_79::Commanded_valueType

枚举值
COMMANDED_VALUE_OFF
COMMANDED_VALUE_ON
COMMANDED_VALUE_OFF
COMMANDED_VALUE_ON

在文件 chassis_detail.proto 第 797 行定义.

799 {

800 // Report Message

◆ Manual_inputType [1/2]

enum apollo::canbus::Horn_rpt_79::Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_OFF
MANUAL_INPUT_ON
MANUAL_INPUT_OFF
MANUAL_INPUT_ON

在文件 gem.proto 第 314 行定义.

                        {
    MANUAL_INPUT_OFF = 0;
    MANUAL_INPUT_ON = 1;
  }

◆ Manual_inputType [2/2]

enum apollo::canbus::Horn_rpt_79::Manual_inputType

枚举值
MANUAL_INPUT_OFF
MANUAL_INPUT_ON
MANUAL_INPUT_OFF
MANUAL_INPUT_ON

在文件 chassis_detail.proto 第 801 行定义.

                        {
    OUTPUT_VALUE_OFF = 0;
    OUTPUT_VALUE_ON = 1;
  }

◆ Output_valueType [1/2]

enum apollo::canbus::Horn_rpt_79::Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_OFF
OUTPUT_VALUE_ON
OUTPUT_VALUE_OFF
OUTPUT_VALUE_ON

在文件 gem.proto 第 306 行定义.

                        {
    OUTPUT_VALUE_OFF = 0;
    OUTPUT_VALUE_ON = 1;
  }

◆ Output_valueType [2/2]

enum apollo::canbus::Horn_rpt_79::Output_valueType

枚举值
OUTPUT_VALUE_OFF
OUTPUT_VALUE_ON
OUTPUT_VALUE_OFF
OUTPUT_VALUE_ON

在文件 chassis_detail.proto 第 793 行定义.

                        {
  // Report Message
  // [rad/s] [-327.68|327.67]
  optional double yaw_rate = 1;

类成员变量说明

◆ commanded_value

optional Commanded_valueType apollo::canbus::Horn_rpt_79::commanded_value = 2

在文件 gem.proto 第 321 行定义.

◆ manual_input

optional Manual_inputType apollo::canbus::Horn_rpt_79::manual_input = 3

在文件 gem.proto 第 323 行定义.

◆ output_value

optional Output_valueType apollo::canbus::Horn_rpt_79::output_value = 1

在文件 gem.proto 第 319 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/gem/proto/gem.proto
modules/common_msgs/chassis_msgs/chassis_detail.proto

Public 类型

Public 属性