Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional VehicleParameter | vehicle_parameter = 1 |
optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter | can_card_parameter = 2 |
optional bool | enable_debug_mode = 3 [default = false] |
optional bool | enable_receiver_log = 4 [default = false] |
optional bool | enable_sender_log = 5 [default = false] |
在文件 canbus_conf.proto 第 8 行定义.
optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter apollo::canbus::CanbusConf::can_card_parameter = 2 |
在文件 canbus_conf.proto 第 10 行定义.
optional bool apollo::canbus::CanbusConf::enable_debug_mode = 3 [default = false] |
在文件 canbus_conf.proto 第 11 行定义.
optional bool apollo::canbus::CanbusConf::enable_receiver_log = 4 [default = false] |
在文件 canbus_conf.proto 第 12 行定义.
optional bool apollo::canbus::CanbusConf::enable_sender_log = 5 [default = false] |
在文件 canbus_conf.proto 第 13 行定义.
optional VehicleParameter apollo::canbus::CanbusConf::vehicle_parameter = 1 |
在文件 canbus_conf.proto 第 9 行定义.