Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::CanbusConf结构体 参考
apollo::canbus::CanbusConf 的协作图:

Public 属性

optional VehicleParameter vehicle_parameter = 1
 
optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter can_card_parameter = 2
 
optional bool enable_debug_mode = 3 [default = false]
 
optional bool enable_receiver_log = 4 [default = false]
 
optional bool enable_sender_log = 5 [default = false]
 

详细描述

在文件 canbus_conf.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ can_card_parameter

optional apollo::drivers::canbus::CANCardParameter apollo::canbus::CanbusConf::can_card_parameter = 2

在文件 canbus_conf.proto10 行定义.

◆ enable_debug_mode

optional bool apollo::canbus::CanbusConf::enable_debug_mode = 3 [default = false]

在文件 canbus_conf.proto11 行定义.

◆ enable_receiver_log

optional bool apollo::canbus::CanbusConf::enable_receiver_log = 4 [default = false]

在文件 canbus_conf.proto12 行定义.

◆ enable_sender_log

optional bool apollo::canbus::CanbusConf::enable_sender_log = 5 [default = false]

在文件 canbus_conf.proto13 行定义.

◆ vehicle_parameter

optional VehicleParameter apollo::canbus::CanbusConf::vehicle_parameter = 1

在文件 canbus_conf.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: