Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | CANCardBrand { FAKE_CAN = 0 , ESD_CAN = 1 , SOCKET_CAN_RAW = 2 , HERMES_CAN = 3 } |
enum | CANCardType { PCI_CARD = 0 , USB_CARD = 1 } |
enum | CANChannelId { CHANNEL_ID_ZERO = 0 , CHANNEL_ID_ONE = 1 , CHANNEL_ID_TWO = 2 , CHANNEL_ID_THREE = 3 , CHANNEL_ID_FOUR = 4 , CHANNEL_ID_FIVE = 5 , CHANNEL_ID_SIX = 6 , CHANNEL_ID_SEVEN = 7 } |
enum | CANInterface { NATIVE = 0 , VIRTUAL = 1 , SLCAN = 2 } |
enum | HERMES_BAUDRATE { BCAN_BAUDRATE_1M = 0 , BCAN_BAUDRATE_500K = 1 , BCAN_BAUDRATE_250K = 2 , BCAN_BAUDRATE_150K = 3 , BCAN_BAUDRATE_NUM = 4 } |
Public 属性 | |
optional CANCardBrand | brand = 1 |
optional CANCardType | type = 2 |
optional CANChannelId | channel_id = 3 |
optional CANInterface | interface = 4 |
optional uint32 | num_ports = 5 [default = 4] |
optional HERMES_BAUDRATE | hermes_baudrate = 6 [default = BCAN_BAUDRATE_500K] |
在文件 can_card_parameter.proto 第 5 行定义.
枚举值 | |
---|---|
FAKE_CAN | |
ESD_CAN | |
SOCKET_CAN_RAW | |
HERMES_CAN |
在文件 can_card_parameter.proto 第 6 行定义.
枚举值 | |
---|---|
PCI_CARD | |
USB_CARD |
在文件 can_card_parameter.proto 第 13 行定义.
枚举值 | |
---|---|
CHANNEL_ID_ZERO | |
CHANNEL_ID_ONE | |
CHANNEL_ID_TWO | |
CHANNEL_ID_THREE | |
CHANNEL_ID_FOUR | |
CHANNEL_ID_FIVE | |
CHANNEL_ID_SIX | |
CHANNEL_ID_SEVEN |
在文件 can_card_parameter.proto 第 18 行定义.
枚举值 | |
---|---|
NATIVE | |
VIRTUAL | |
SLCAN |
在文件 can_card_parameter.proto 第 29 行定义.
枚举值 | |
---|---|
BCAN_BAUDRATE_1M | |
BCAN_BAUDRATE_500K | |
BCAN_BAUDRATE_250K | |
BCAN_BAUDRATE_150K | |
BCAN_BAUDRATE_NUM |
在文件 can_card_parameter.proto 第 35 行定义.
optional CANCardBrand apollo::drivers::canbus::CANCardParameter::brand = 1 |
在文件 can_card_parameter.proto 第 44 行定义.
optional CANChannelId apollo::drivers::canbus::CANCardParameter::channel_id = 3 |
在文件 can_card_parameter.proto 第 48 行定义.
optional HERMES_BAUDRATE apollo::drivers::canbus::CANCardParameter::hermes_baudrate = 6 [default = BCAN_BAUDRATE_500K] |
在文件 can_card_parameter.proto 第 54 行定义.
optional CANInterface apollo::drivers::canbus::CANCardParameter::interface = 4 |
在文件 can_card_parameter.proto 第 50 行定义.
optional uint32 apollo::drivers::canbus::CANCardParameter::num_ports = 5 [default = 4] |
在文件 can_card_parameter.proto 第 52 行定义.
optional CANCardType apollo::drivers::canbus::CANCardParameter::type = 2 |
在文件 can_card_parameter.proto 第 46 行定义.