Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_7a结构体 参考
apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_7a 的协作图:

Public 属性

optional int32 wheel_spd_rear_right = 1
 
optional int32 wheel_spd_rear_left = 2
 
optional int32 wheel_spd_front_right = 3
 
optional int32 wheel_spd_front_left = 4
 

详细描述

在文件 gem.proto 第 78 行定义.

类成员变量说明

◆ wheel_spd_front_left

optional int32 apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_7a::wheel_spd_front_left = 4

在文件 gem.proto 第 87 行定义.

◆ wheel_spd_front_right

optional int32 apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_7a::wheel_spd_front_right = 3

在文件 gem.proto 第 85 行定义.

◆ wheel_spd_rear_left

optional int32 apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_7a::wheel_spd_rear_left = 2

在文件 gem.proto 第 83 行定义.

◆ wheel_spd_rear_right

optional int32 apollo::canbus::Wheel_speed_rpt_7a::wheel_spd_rear_right = 1

在文件 gem.proto 第 81 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: