Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Fbs1_243结构体 参考
apollo::canbus::Fbs1_243 的协作图:

Public 类型

enum  FrwheeldirectionType { FRWHEELDIRECTION_INVALID = 0 , FRWHEELDIRECTION_FORWARD = 1 , FRWHEELDIRECTION_BACKWARD = 2 , FRWHEELDIRECTION_STOP = 3 }
 

Public 属性

optional double longitudeacce = 1
 
optional double lateralacce = 2
 
optional double vehdynyawrate = 3
 
optional double flwheelspd = 4
 
optional FrwheeldirectionType frwheeldirection = 5
 

详细描述

在文件 wey.proto382 行定义.

成员枚举类型说明

◆ FrwheeldirectionType

枚举值
FRWHEELDIRECTION_INVALID 
FRWHEELDIRECTION_FORWARD 
FRWHEELDIRECTION_BACKWARD 
FRWHEELDIRECTION_STOP 

在文件 wey.proto384 行定义.

类成员变量说明

◆ flwheelspd

optional double apollo::canbus::Fbs1_243::flwheelspd = 4

在文件 wey.proto397 行定义.

◆ frwheeldirection

optional FrwheeldirectionType apollo::canbus::Fbs1_243::frwheeldirection = 5

在文件 wey.proto399 行定义.

◆ lateralacce

optional double apollo::canbus::Fbs1_243::lateralacce = 2

在文件 wey.proto393 行定义.

◆ longitudeacce

optional double apollo::canbus::Fbs1_243::longitudeacce = 1

在文件 wey.proto391 行定义.

◆ vehdynyawrate

optional double apollo::canbus::Fbs1_243::vehdynyawrate = 3

在文件 wey.proto395 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: