apollo::canbus::Gear_control_a1结构体 参考

apollo::canbus::Gear_control_a1 的协作图:

Public 类型
enum	Gear_state_targetType {   GEAR_STATE_TARGET_P = 1 , GEAR_STATE_TARGET_N = 2 , GEAR_STATE_TARGET_D = 3 , GEAR_STATE_TARGET_R = 4 ,   GEAR_STATE_TARGET_INVALID = 5 }
enum	Gear_enable_controlType { GEAR_ENABLE_CONTROL_GEAR_MANUALCONTROL = 0 , GEAR_ENABLE_CONTROL_GEAR_AUTOCONTROL = 1 }

Public 属性
optional Gear_state_targetType	gear_state_target = 1
optional Gear_enable_controlType	gear_enable_control = 2

详细描述

在文件 zhongyun.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

Gear_enable_controlType

enum apollo::canbus::Gear_control_a1::Gear_enable_controlType

枚举值
GEAR_ENABLE_CONTROL_GEAR_MANUALCONTROL
GEAR_ENABLE_CONTROL_GEAR_AUTOCONTROL

在文件 zhongyun.proto 第 14 行定义.

                               {
    GEAR_ENABLE_CONTROL_GEAR_MANUALCONTROL = 0;
    GEAR_ENABLE_CONTROL_GEAR_AUTOCONTROL = 1;
  }

Gear_state_targetType

enum apollo::canbus::Gear_control_a1::Gear_state_targetType

枚举值
GEAR_STATE_TARGET_P
GEAR_STATE_TARGET_N
GEAR_STATE_TARGET_D
GEAR_STATE_TARGET_R
GEAR_STATE_TARGET_INVALID

在文件 zhongyun.proto 第 7 行定义.

                             {
    GEAR_STATE_TARGET_P = 1;
    GEAR_STATE_TARGET_N = 2;
    GEAR_STATE_TARGET_D = 3;
    GEAR_STATE_TARGET_R = 4;
    GEAR_STATE_TARGET_INVALID = 5;
  }

类成员变量说明

gear_enable_control

optional Gear_enable_controlType apollo::canbus::Gear_control_a1::gear_enable_control = 2

在文件 zhongyun.proto 第 21 行定义.

gear_state_target

optional Gear_state_targetType apollo::canbus::Gear_control_a1::gear_state_target = 1

在文件 zhongyun.proto 第 19 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/zhongyun/proto/zhongyun.proto