Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_74结构体 参考
apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_74 的协作图:

Public 属性

optional int32 encoder_temperature = 1
 
optional int32 motor_temperature = 2
 
optional double angular_speed = 3
 

详细描述

在文件 gem.proto 第 399 行定义.

类成员变量说明

◆ angular_speed

optional double apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_74::angular_speed = 3

在文件 gem.proto 第 406 行定义.

◆ encoder_temperature

optional int32 apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_74::encoder_temperature = 1

在文件 gem.proto 第 402 行定义.

◆ motor_temperature

optional int32 apollo::canbus::Steering_motor_rpt_2_74::motor_temperature = 2

在文件 gem.proto 第 404 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: