Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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在文件 neolix_edu.proto 第 512 行定义.
optional Ads_brake_command_46 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_brake_command_46 = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 517 行定义.
optional Ads_diagnosis_628 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_diagnosis_628 = 11 |
在文件 neolix_edu.proto 第 523 行定义.
optional Ads_drive_command_50 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_drive_command_50 = 9 |
在文件 neolix_edu.proto 第 521 行定义.
optional Ads_eps_command_56 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_eps_command_56 = 8 |
在文件 neolix_edu.proto 第 520 行定义.
optional Ads_light_horn_command_310 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_light_horn_command_310 = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 516 行定义.
optional Aeb_diagnosis1_626 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_diagnosis1_626 = 15 |
在文件 neolix_edu.proto 第 527 行定义.
optional Aeb_diagresp_718 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_diagresp_718 = 16 |
在文件 neolix_edu.proto 第 528 行定义.
optional Aeb_frontwheelspeed_353 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_frontwheelspeed_353 = 21 |
在文件 neolix_edu.proto 第 533 行定义.
optional Aeb_rearwheelspeed_354 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_rearwheelspeed_354 = 20 |
在文件 neolix_edu.proto 第 532 行定义.
optional Aeb_systemstate_11 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_systemstate_11 = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 513 行定义.
optional Aeb_wheelimpulse_355 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_wheelimpulse_355 = 19 |
在文件 neolix_edu.proto 第 531 行定义.
optional Battery apollo::canbus::Neolix_edu::battery = 51 |
在文件 neolix_edu.proto 第 535 行定义.
optional Brake apollo::canbus::Neolix_edu::brake = 55 |
在文件 neolix_edu.proto 第 539 行定义.
optional Epb apollo::canbus::Neolix_edu::epb = 57 |
在文件 neolix_edu.proto 第 541 行定义.
optional Eps apollo::canbus::Neolix_edu::eps = 56 |
在文件 neolix_edu.proto 第 540 行定义.
optional Gas apollo::canbus::Neolix_edu::gas = 53 |
在文件 neolix_edu.proto 第 537 行定义.
optional Gear apollo::canbus::Neolix_edu::gear = 54 |
在文件 neolix_edu.proto 第 538 行定义.
optional Pas_1st_data_311 apollo::canbus::Neolix_edu::pas_1st_data_311 = 17 |
在文件 neolix_edu.proto 第 529 行定义.
optional Pas_2nd_data_312 apollo::canbus::Neolix_edu::pas_2nd_data_312 = 18 |
在文件 neolix_edu.proto 第 530 行定义.
optional Safety apollo::canbus::Neolix_edu::safety = 52 |
在文件 neolix_edu.proto 第 536 行定义.
optional Vcu_brake_report_47 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_brake_report_47 = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 518 行定义.
optional Vcu_drive_report_52 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_drive_report_52 = 10 |
在文件 neolix_edu.proto 第 522 行定义.
optional Vcu_eps_report_57 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_eps_report_57 = 7 |
在文件 neolix_edu.proto 第 519 行定义.
optional Vcu_nm_401 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_nm_401 = 12 |
在文件 neolix_edu.proto 第 524 行定义.
optional Vcu_powerstatus_214 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_powerstatus_214 = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 515 行定义.
optional Vcu_vehicle_fault_response_201 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_vehicle_fault_response_201 = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 514 行定义.
optional Vcu_vehicle_info_response_502 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_vehicle_info_response_502 = 14 |
在文件 neolix_edu.proto 第 526 行定义.
optional Vcu_vehicle_status_report_101 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_vehicle_status_report_101 = 13 |
在文件 neolix_edu.proto 第 525 行定义.
optional VehicleSpd apollo::canbus::Neolix_edu::vehicle_spd = 50 |
在文件 neolix_edu.proto 第 534 行定义.