Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Neolix_edu结构体 参考
apollo::canbus::Neolix_edu 的协作图:

Public 属性

optional Aeb_systemstate_11 aeb_systemstate_11 = 1
 
optional Vcu_vehicle_fault_response_201 vcu_vehicle_fault_response_201 = 2
 
optional Vcu_powerstatus_214 vcu_powerstatus_214 = 3
 
optional Ads_light_horn_command_310 ads_light_horn_command_310 = 4
 
optional Ads_brake_command_46 ads_brake_command_46 = 5
 
optional Vcu_brake_report_47 vcu_brake_report_47 = 6
 
optional Vcu_eps_report_57 vcu_eps_report_57 = 7
 
optional Ads_eps_command_56 ads_eps_command_56 = 8
 
optional Ads_drive_command_50 ads_drive_command_50 = 9
 
optional Vcu_drive_report_52 vcu_drive_report_52 = 10
 
optional Ads_diagnosis_628 ads_diagnosis_628 = 11
 
optional Vcu_nm_401 vcu_nm_401 = 12
 
optional Vcu_vehicle_status_report_101 vcu_vehicle_status_report_101 = 13
 
optional Vcu_vehicle_info_response_502 vcu_vehicle_info_response_502 = 14
 
optional Aeb_diagnosis1_626 aeb_diagnosis1_626 = 15
 
optional Aeb_diagresp_718 aeb_diagresp_718 = 16
 
optional Pas_1st_data_311 pas_1st_data_311 = 17
 
optional Pas_2nd_data_312 pas_2nd_data_312 = 18
 
optional Aeb_wheelimpulse_355 aeb_wheelimpulse_355 = 19
 
optional Aeb_rearwheelspeed_354 aeb_rearwheelspeed_354 = 20
 
optional Aeb_frontwheelspeed_353 aeb_frontwheelspeed_353 = 21
 
optional VehicleSpd vehicle_spd = 50
 
optional Battery battery = 51
 
optional Safety safety = 52
 
optional Gas gas = 53
 
optional Gear gear = 54
 
optional Brake brake = 55
 
optional Eps eps = 56
 
optional Epb epb = 57
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto512 行定义.

类成员变量说明

◆ ads_brake_command_46

optional Ads_brake_command_46 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_brake_command_46 = 5

在文件 neolix_edu.proto517 行定义.

◆ ads_diagnosis_628

optional Ads_diagnosis_628 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_diagnosis_628 = 11

在文件 neolix_edu.proto523 行定义.

◆ ads_drive_command_50

optional Ads_drive_command_50 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_drive_command_50 = 9

在文件 neolix_edu.proto521 行定义.

◆ ads_eps_command_56

optional Ads_eps_command_56 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_eps_command_56 = 8

在文件 neolix_edu.proto520 行定义.

◆ ads_light_horn_command_310

optional Ads_light_horn_command_310 apollo::canbus::Neolix_edu::ads_light_horn_command_310 = 4

在文件 neolix_edu.proto516 行定义.

◆ aeb_diagnosis1_626

optional Aeb_diagnosis1_626 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_diagnosis1_626 = 15

在文件 neolix_edu.proto527 行定义.

◆ aeb_diagresp_718

optional Aeb_diagresp_718 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_diagresp_718 = 16

在文件 neolix_edu.proto528 行定义.

◆ aeb_frontwheelspeed_353

optional Aeb_frontwheelspeed_353 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_frontwheelspeed_353 = 21

在文件 neolix_edu.proto533 行定义.

◆ aeb_rearwheelspeed_354

optional Aeb_rearwheelspeed_354 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_rearwheelspeed_354 = 20

在文件 neolix_edu.proto532 行定义.

◆ aeb_systemstate_11

optional Aeb_systemstate_11 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_systemstate_11 = 1

在文件 neolix_edu.proto513 行定义.

◆ aeb_wheelimpulse_355

optional Aeb_wheelimpulse_355 apollo::canbus::Neolix_edu::aeb_wheelimpulse_355 = 19

在文件 neolix_edu.proto531 行定义.

◆ battery

optional Battery apollo::canbus::Neolix_edu::battery = 51

在文件 neolix_edu.proto535 行定义.

◆ brake

optional Brake apollo::canbus::Neolix_edu::brake = 55

在文件 neolix_edu.proto539 行定义.

◆ epb

optional Epb apollo::canbus::Neolix_edu::epb = 57

在文件 neolix_edu.proto541 行定义.

◆ eps

optional Eps apollo::canbus::Neolix_edu::eps = 56

在文件 neolix_edu.proto540 行定义.

◆ gas

optional Gas apollo::canbus::Neolix_edu::gas = 53

在文件 neolix_edu.proto537 行定义.

◆ gear

optional Gear apollo::canbus::Neolix_edu::gear = 54

在文件 neolix_edu.proto538 行定义.

◆ pas_1st_data_311

optional Pas_1st_data_311 apollo::canbus::Neolix_edu::pas_1st_data_311 = 17

在文件 neolix_edu.proto529 行定义.

◆ pas_2nd_data_312

optional Pas_2nd_data_312 apollo::canbus::Neolix_edu::pas_2nd_data_312 = 18

在文件 neolix_edu.proto530 行定义.

◆ safety

optional Safety apollo::canbus::Neolix_edu::safety = 52

在文件 neolix_edu.proto536 行定义.

◆ vcu_brake_report_47

optional Vcu_brake_report_47 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_brake_report_47 = 6

在文件 neolix_edu.proto518 行定义.

◆ vcu_drive_report_52

optional Vcu_drive_report_52 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_drive_report_52 = 10

在文件 neolix_edu.proto522 行定义.

◆ vcu_eps_report_57

optional Vcu_eps_report_57 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_eps_report_57 = 7

在文件 neolix_edu.proto519 行定义.

◆ vcu_nm_401

optional Vcu_nm_401 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_nm_401 = 12

在文件 neolix_edu.proto524 行定义.

◆ vcu_powerstatus_214

optional Vcu_powerstatus_214 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_powerstatus_214 = 3

在文件 neolix_edu.proto515 行定义.

◆ vcu_vehicle_fault_response_201

optional Vcu_vehicle_fault_response_201 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_vehicle_fault_response_201 = 2

在文件 neolix_edu.proto514 行定义.

◆ vcu_vehicle_info_response_502

optional Vcu_vehicle_info_response_502 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_vehicle_info_response_502 = 14

在文件 neolix_edu.proto526 行定义.

◆ vcu_vehicle_status_report_101

optional Vcu_vehicle_status_report_101 apollo::canbus::Neolix_edu::vcu_vehicle_status_report_101 = 13

在文件 neolix_edu.proto525 行定义.

◆ vehicle_spd

optional VehicleSpd apollo::canbus::Neolix_edu::vehicle_spd = 50

在文件 neolix_edu.proto534 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: