Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Vcu_drive_report_52结构体 参考
apollo::canbus::Vcu_drive_report_52 的协作图:

Public 类型

enum  Control_mode_respType {
  CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0 , CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1 , CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2 , CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3 ,
  CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4
}
 
enum  Vcu_real_shiftType { VCU_REAL_SHIFT_N = 0 , VCU_REAL_SHIFT_D = 1 , VCU_REAL_SHIFT_R = 2 , VCU_REAL_SHIFT_RESERVED = 3 }
 

Public 属性

optional bool drive_enable_resp = 1
 
optional Control_mode_respType control_mode_resp = 2
 
optional Vcu_real_shiftType vcu_real_shift = 3
 
optional bool vcu_real_shift_valid = 4
 
optional bool vcu_real_torque_valid = 5
 
optional double vcu_real_torque = 6
 
optional bool vcu_limitedtorquemode = 7
 
optional int32 vcu_driverept_alivecounter = 8
 
optional int32 vcu_driverept_checksum = 9
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto239 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Control_mode_respType

枚举值
CONTROL_MODE_RESP_STANDBY 
CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE 
CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE 
CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL 
CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE 

在文件 neolix_edu.proto241 行定义.

◆ Vcu_real_shiftType

枚举值
VCU_REAL_SHIFT_N 
VCU_REAL_SHIFT_D 
VCU_REAL_SHIFT_R 
VCU_REAL_SHIFT_RESERVED 

在文件 neolix_edu.proto248 行定义.

类成员变量说明

◆ control_mode_resp

optional Control_mode_respType apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::control_mode_resp = 2

在文件 neolix_edu.proto258 行定义.

◆ drive_enable_resp

optional bool apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::drive_enable_resp = 1

在文件 neolix_edu.proto255 行定义.

◆ vcu_driverept_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_driverept_alivecounter = 8

在文件 neolix_edu.proto270 行定义.

◆ vcu_driverept_checksum

optional int32 apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_driverept_checksum = 9

在文件 neolix_edu.proto272 行定义.

◆ vcu_limitedtorquemode

optional bool apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_limitedtorquemode = 7

在文件 neolix_edu.proto268 行定义.

◆ vcu_real_shift

optional Vcu_real_shiftType apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_real_shift = 3

在文件 neolix_edu.proto260 行定义.

◆ vcu_real_shift_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_real_shift_valid = 4

在文件 neolix_edu.proto262 行定义.

◆ vcu_real_torque

optional double apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_real_torque = 6

在文件 neolix_edu.proto266 行定义.

◆ vcu_real_torque_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_real_torque_valid = 5

在文件 neolix_edu.proto264 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: