Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Control_mode_respType { CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0 , CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1 , CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2 , CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3 , CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4 } |
enum | Vcu_real_shiftType { VCU_REAL_SHIFT_N = 0 , VCU_REAL_SHIFT_D = 1 , VCU_REAL_SHIFT_R = 2 , VCU_REAL_SHIFT_RESERVED = 3 } |
Public 属性 | |
optional bool | drive_enable_resp = 1 |
optional Control_mode_respType | control_mode_resp = 2 |
optional Vcu_real_shiftType | vcu_real_shift = 3 |
optional bool | vcu_real_shift_valid = 4 |
optional bool | vcu_real_torque_valid = 5 |
optional double | vcu_real_torque = 6 |
optional bool | vcu_limitedtorquemode = 7 |
optional int32 | vcu_driverept_alivecounter = 8 |
optional int32 | vcu_driverept_checksum = 9 |
在文件 neolix_edu.proto 第 239 行定义.
枚举值 | |
---|---|
CONTROL_MODE_RESP_STANDBY | |
CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE | |
CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE | |
CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL | |
CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE |
在文件 neolix_edu.proto 第 241 行定义.
枚举值 | |
---|---|
VCU_REAL_SHIFT_N | |
VCU_REAL_SHIFT_D | |
VCU_REAL_SHIFT_R | |
VCU_REAL_SHIFT_RESERVED |
在文件 neolix_edu.proto 第 248 行定义.
optional Control_mode_respType apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::control_mode_resp = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 258 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::drive_enable_resp = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 255 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_driverept_alivecounter = 8 |
在文件 neolix_edu.proto 第 270 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_driverept_checksum = 9 |
在文件 neolix_edu.proto 第 272 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_limitedtorquemode = 7 |
在文件 neolix_edu.proto 第 268 行定义.
optional Vcu_real_shiftType apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_real_shift = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 260 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_real_shift_valid = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 262 行定义.
optional double apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_real_torque = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 266 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_drive_report_52::vcu_real_torque_valid = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 264 行定义.