apollo::canbus::Vcu_eps_report_57 的协作图:

Public 类型
enum	Control_mode_respType { CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0 , CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1 , CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2 , CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3 , CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4 }

Public 属性
optional bool	drive_enable_resp = 1

optional Control_mode_respType	control_mode_resp = 2

optional bool	vcu_eps_report = 3

optional double	vcu_real_angle = 4

optional bool	vcu_real_angle_valid = 5

optional bool	vcu_target_angle_valid = 6

optional double	vcu_target_angle = 7

optional int32	vcu_eps_rept_alivecounter = 8

optional int32	vcu_eps_rept_checksum = 9

详细描述

在文件 neolix_edu.proto 第 177 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Control_mode_respType

enum apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::Control_mode_respType

枚举值
CONTROL_MODE_RESP_STANDBY
CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE
CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE
CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL
CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE

在文件 neolix_edu.proto 第 179 行定义.

                             {
    CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0;
    CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1;
    CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2;
    CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3;
    CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4;
  }

类成员变量说明

◆ control_mode_resp

optional Control_mode_respType apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::control_mode_resp = 2

在文件 neolix_edu.proto 第 190 行定义.

◆ drive_enable_resp

optional bool apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::drive_enable_resp = 1

在文件 neolix_edu.proto 第 187 行定义.

◆ vcu_eps_report

optional bool apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::vcu_eps_report = 3

在文件 neolix_edu.proto 第 192 行定义.

◆ vcu_eps_rept_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::vcu_eps_rept_alivecounter = 8

在文件 neolix_edu.proto 第 202 行定义.

◆ vcu_eps_rept_checksum

optional int32 apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::vcu_eps_rept_checksum = 9

在文件 neolix_edu.proto 第 204 行定义.

◆ vcu_real_angle

optional double apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::vcu_real_angle = 4

在文件 neolix_edu.proto 第 194 行定义.

◆ vcu_real_angle_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::vcu_real_angle_valid = 5

在文件 neolix_edu.proto 第 196 行定义.

◆ vcu_target_angle

optional double apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::vcu_target_angle = 7

在文件 neolix_edu.proto 第 200 行定义.

◆ vcu_target_angle_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_eps_report_57::vcu_target_angle_valid = 6

在文件 neolix_edu.proto 第 198 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/neolix_edu/proto/neolix_edu.proto

Public 类型

Public 属性