apollo::canbus::Vcu_brake_report_47 的协作图:

Public 类型
enum	Control_mode_respType { CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0 , CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1 , CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2 , CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3 , CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4 }

enum	Vcu_ehb_brakeType { VCU_EHB_NORMAL_BRAKE = 0 , VCU_EHB_BACKUP_REMOTE_BRAKE = 1 , VCU_EHB_EMERGENCY_BUTTON_BRAKE = 2 , VCU_EHB_ULTR_BRAKE = 3 , VCU_EHB_BUMPER_BRAKE = 4 }

Public 属性
optional bool	brake_enable_resp = 1

optional Control_mode_respType	control_mode_resp = 2

optional bool	vcu_real_brake_valid = 3

optional int32	vcu_real_brake = 4

optional int32	vcu_real_parking_status = 5

optional bool	vcu_real_parking_valid = 6

optional bool	rampauxiliaryindication = 7

optional double	vehicleslope = 8

optional int32	vcu_brakerept_alivecounter = 9

optional int32	vcu_brakerept_checksum = 10

optional Vcu_ehb_brakeType	vcu_ehb_brake_state = 11

详细描述

在文件 neolix_edu.proto 第 135 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Control_mode_respType

enum apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::Control_mode_respType

枚举值
CONTROL_MODE_RESP_STANDBY
CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE
CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE
CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL
CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE

在文件 neolix_edu.proto 第 137 行定义.

                             {
    CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0;
    CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1;
    CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2;
    CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3;
    CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4;
  }

◆ Vcu_ehb_brakeType

enum apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::Vcu_ehb_brakeType

枚举值
VCU_EHB_NORMAL_BRAKE
VCU_EHB_BACKUP_REMOTE_BRAKE
VCU_EHB_EMERGENCY_BUTTON_BRAKE
VCU_EHB_ULTR_BRAKE
VCU_EHB_BUMPER_BRAKE

在文件 neolix_edu.proto 第 144 行定义.

                         {
    VCU_EHB_NORMAL_BRAKE = 0;
    VCU_EHB_BACKUP_REMOTE_BRAKE = 1;
    VCU_EHB_EMERGENCY_BUTTON_BRAKE = 2;
    VCU_EHB_ULTR_BRAKE = 3;
    VCU_EHB_BUMPER_BRAKE = 4;
  }

类成员变量说明

◆ brake_enable_resp

optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::brake_enable_resp = 1

在文件 neolix_edu.proto 第 152 行定义.

◆ control_mode_resp

optional Control_mode_respType apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::control_mode_resp = 2

在文件 neolix_edu.proto 第 155 行定义.

◆ rampauxiliaryindication

optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::rampauxiliaryindication = 7

在文件 neolix_edu.proto 第 166 行定义.

◆ vcu_brakerept_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_brakerept_alivecounter = 9

在文件 neolix_edu.proto 第 170 行定义.

◆ vcu_brakerept_checksum

optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_brakerept_checksum = 10

在文件 neolix_edu.proto 第 172 行定义.

◆ vcu_ehb_brake_state

optional Vcu_ehb_brakeType apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_ehb_brake_state = 11

在文件 neolix_edu.proto 第 174 行定义.

◆ vcu_real_brake

optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_brake = 4

在文件 neolix_edu.proto 第 159 行定义.

◆ vcu_real_brake_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_brake_valid = 3

在文件 neolix_edu.proto 第 157 行定义.

◆ vcu_real_parking_status

optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_parking_status = 5

在文件 neolix_edu.proto 第 162 行定义.

◆ vcu_real_parking_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_parking_valid = 6

在文件 neolix_edu.proto 第 164 行定义.

◆ vehicleslope

optional double apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vehicleslope = 8

在文件 neolix_edu.proto 第 168 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/neolix_edu/proto/neolix_edu.proto

Public 类型

Public 属性