Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Vcu_brake_report_47结构体 参考
apollo::canbus::Vcu_brake_report_47 的协作图:

Public 类型

enum  Control_mode_respType {
  CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0 , CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1 , CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2 , CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3 ,
  CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4
}
 
enum  Vcu_ehb_brakeType {
  VCU_EHB_NORMAL_BRAKE = 0 , VCU_EHB_BACKUP_REMOTE_BRAKE = 1 , VCU_EHB_EMERGENCY_BUTTON_BRAKE = 2 , VCU_EHB_ULTR_BRAKE = 3 ,
  VCU_EHB_BUMPER_BRAKE = 4
}
 

Public 属性

optional bool brake_enable_resp = 1
 
optional Control_mode_respType control_mode_resp = 2
 
optional bool vcu_real_brake_valid = 3
 
optional int32 vcu_real_brake = 4
 
optional int32 vcu_real_parking_status = 5
 
optional bool vcu_real_parking_valid = 6
 
optional bool rampauxiliaryindication = 7
 
optional double vehicleslope = 8
 
optional int32 vcu_brakerept_alivecounter = 9
 
optional int32 vcu_brakerept_checksum = 10
 
optional Vcu_ehb_brakeType vcu_ehb_brake_state = 11
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto135 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Control_mode_respType

枚举值
CONTROL_MODE_RESP_STANDBY 
CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE 
CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE 
CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL 
CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE 

在文件 neolix_edu.proto137 行定义.

◆ Vcu_ehb_brakeType

枚举值
VCU_EHB_NORMAL_BRAKE 
VCU_EHB_BACKUP_REMOTE_BRAKE 
VCU_EHB_EMERGENCY_BUTTON_BRAKE 
VCU_EHB_ULTR_BRAKE 
VCU_EHB_BUMPER_BRAKE 

在文件 neolix_edu.proto144 行定义.

类成员变量说明

◆ brake_enable_resp

optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::brake_enable_resp = 1

在文件 neolix_edu.proto152 行定义.

◆ control_mode_resp

optional Control_mode_respType apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::control_mode_resp = 2

在文件 neolix_edu.proto155 行定义.

◆ rampauxiliaryindication

optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::rampauxiliaryindication = 7

在文件 neolix_edu.proto166 行定义.

◆ vcu_brakerept_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_brakerept_alivecounter = 9

在文件 neolix_edu.proto170 行定义.

◆ vcu_brakerept_checksum

optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_brakerept_checksum = 10

在文件 neolix_edu.proto172 行定义.

◆ vcu_ehb_brake_state

optional Vcu_ehb_brakeType apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_ehb_brake_state = 11

在文件 neolix_edu.proto174 行定义.

◆ vcu_real_brake

optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_brake = 4

在文件 neolix_edu.proto159 行定义.

◆ vcu_real_brake_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_brake_valid = 3

在文件 neolix_edu.proto157 行定义.

◆ vcu_real_parking_status

optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_parking_status = 5

在文件 neolix_edu.proto162 行定义.

◆ vcu_real_parking_valid

optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_parking_valid = 6

在文件 neolix_edu.proto164 行定义.

◆ vehicleslope

optional double apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vehicleslope = 8

在文件 neolix_edu.proto168 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: