Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 类型 | |
enum | Control_mode_respType { CONTROL_MODE_RESP_STANDBY = 0 , CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE = 1 , CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE = 2 , CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL = 3 , CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE = 4 } |
enum | Vcu_ehb_brakeType { VCU_EHB_NORMAL_BRAKE = 0 , VCU_EHB_BACKUP_REMOTE_BRAKE = 1 , VCU_EHB_EMERGENCY_BUTTON_BRAKE = 2 , VCU_EHB_ULTR_BRAKE = 3 , VCU_EHB_BUMPER_BRAKE = 4 } |
Public 属性 | |
optional bool | brake_enable_resp = 1 |
optional Control_mode_respType | control_mode_resp = 2 |
optional bool | vcu_real_brake_valid = 3 |
optional int32 | vcu_real_brake = 4 |
optional int32 | vcu_real_parking_status = 5 |
optional bool | vcu_real_parking_valid = 6 |
optional bool | rampauxiliaryindication = 7 |
optional double | vehicleslope = 8 |
optional int32 | vcu_brakerept_alivecounter = 9 |
optional int32 | vcu_brakerept_checksum = 10 |
optional Vcu_ehb_brakeType | vcu_ehb_brake_state = 11 |
在文件 neolix_edu.proto 第 135 行定义.
枚举值 | |
---|---|
CONTROL_MODE_RESP_STANDBY | |
CONTROL_MODE_RESP_AUTO_DRIVE | |
CONTROL_MODE_RESP_NET_DRIVE | |
CONTROL_MODE_RESP_REMOTE_CONTROL | |
CONTROL_MODE_RESP_EMERGENCY_BRAKE |
在文件 neolix_edu.proto 第 137 行定义.
枚举值 | |
---|---|
VCU_EHB_NORMAL_BRAKE | |
VCU_EHB_BACKUP_REMOTE_BRAKE | |
VCU_EHB_EMERGENCY_BUTTON_BRAKE | |
VCU_EHB_ULTR_BRAKE | |
VCU_EHB_BUMPER_BRAKE |
在文件 neolix_edu.proto 第 144 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::brake_enable_resp = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 152 行定义.
optional Control_mode_respType apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::control_mode_resp = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 155 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::rampauxiliaryindication = 7 |
在文件 neolix_edu.proto 第 166 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_brakerept_alivecounter = 9 |
在文件 neolix_edu.proto 第 170 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_brakerept_checksum = 10 |
在文件 neolix_edu.proto 第 172 行定义.
optional Vcu_ehb_brakeType apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_ehb_brake_state = 11 |
在文件 neolix_edu.proto 第 174 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_brake = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 159 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_brake_valid = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 157 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_parking_status = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 162 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vcu_real_parking_valid = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 164 行定义.
optional double apollo::canbus::Vcu_brake_report_47::vehicleslope = 8 |
在文件 neolix_edu.proto 第 168 行定义.