Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354结构体 参考
apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354 的协作图:

Public 属性

optional bool wheelspeed_rl_valid = 1
 
optional double wheelspeed_rl = 2
 
optional bool wheelspeed_rr_valid = 3
 
optional double wheelspeed_rr = 4
 
optional double wheelspeed_rl_direct = 5
 
optional double wheelspeed_rr_direct = 6
 
optional double alivecounter_rear = 7
 
optional double checksum_rear = 8
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto426 行定义.

类成员变量说明

◆ alivecounter_rear

optional double apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354::alivecounter_rear = 7

在文件 neolix_edu.proto441 行定义.

◆ checksum_rear

optional double apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354::checksum_rear = 8

在文件 neolix_edu.proto443 行定义.

◆ wheelspeed_rl

optional double apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354::wheelspeed_rl = 2

在文件 neolix_edu.proto431 行定义.

◆ wheelspeed_rl_direct

optional double apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354::wheelspeed_rl_direct = 5

在文件 neolix_edu.proto437 行定义.

◆ wheelspeed_rl_valid

optional bool apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354::wheelspeed_rl_valid = 1

在文件 neolix_edu.proto429 行定义.

◆ wheelspeed_rr

optional double apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354::wheelspeed_rr = 4

在文件 neolix_edu.proto435 行定义.

◆ wheelspeed_rr_direct

optional double apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354::wheelspeed_rr_direct = 6

在文件 neolix_edu.proto439 行定义.

◆ wheelspeed_rr_valid

optional bool apollo::canbus::Aeb_rearwheelspeed_354::wheelspeed_rr_valid = 3

在文件 neolix_edu.proto433 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: