Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201结构体 参考
apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201 的协作图:

Public 属性

optional int32 vehicle_error_indicationsvcu = 1
 
optional int32 brake_system_errorehb = 2
 
optional int32 eps_error = 3
 
optional int32 motor_error = 4
 
optional int32 epb_error = 5
 
optional int32 high_voltage_battery_errorbcu = 6
 
optional bool automode_exit_reason_losscommuni = 7
 
optional bool automode_exit_reason_reqsignalno = 8
 
optional bool automode_exit_reason_low_power = 9
 
optional bool automode_exit_reason_highvolt = 10
 
optional bool automode_exit_reason_vehicle_flt = 11
 
optional bool automode_exit_reason_press_emerg = 12
 
optional bool automode_exit_reason_press_remot = 13
 
optional bool automode_exit_reason_pdu_control = 14
 
optional int32 vcu_faultrept_alivecounter = 15
 
optional int32 vcu_faultrept_checksum = 16
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto40 行定义.

类成员变量说明

◆ automode_exit_reason_highvolt

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_highvolt = 10

在文件 neolix_edu.proto67 行定义.

◆ automode_exit_reason_losscommuni

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_losscommuni = 7

在文件 neolix_edu.proto61 行定义.

◆ automode_exit_reason_low_power

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_low_power = 9

在文件 neolix_edu.proto65 行定义.

◆ automode_exit_reason_pdu_control

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_pdu_control = 14

在文件 neolix_edu.proto75 行定义.

◆ automode_exit_reason_press_emerg

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_press_emerg = 12

在文件 neolix_edu.proto71 行定义.

◆ automode_exit_reason_press_remot

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_press_remot = 13

在文件 neolix_edu.proto73 行定义.

◆ automode_exit_reason_reqsignalno

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_reqsignalno = 8

在文件 neolix_edu.proto63 行定义.

◆ automode_exit_reason_vehicle_flt

optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_vehicle_flt = 11

在文件 neolix_edu.proto69 行定义.

◆ brake_system_errorehb

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::brake_system_errorehb = 2

在文件 neolix_edu.proto47 行定义.

◆ epb_error

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::epb_error = 5

在文件 neolix_edu.proto56 行定义.

◆ eps_error

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::eps_error = 3

在文件 neolix_edu.proto50 行定义.

◆ high_voltage_battery_errorbcu

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::high_voltage_battery_errorbcu = 6

在文件 neolix_edu.proto59 行定义.

◆ motor_error

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::motor_error = 4

在文件 neolix_edu.proto53 行定义.

◆ vcu_faultrept_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::vcu_faultrept_alivecounter = 15

在文件 neolix_edu.proto77 行定义.

◆ vcu_faultrept_checksum

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::vcu_faultrept_checksum = 16

在文件 neolix_edu.proto79 行定义.

◆ vehicle_error_indicationsvcu

optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::vehicle_error_indicationsvcu = 1

在文件 neolix_edu.proto44 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: