Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional int32 | vehicle_error_indicationsvcu = 1 |
optional int32 | brake_system_errorehb = 2 |
optional int32 | eps_error = 3 |
optional int32 | motor_error = 4 |
optional int32 | epb_error = 5 |
optional int32 | high_voltage_battery_errorbcu = 6 |
optional bool | automode_exit_reason_losscommuni = 7 |
optional bool | automode_exit_reason_reqsignalno = 8 |
optional bool | automode_exit_reason_low_power = 9 |
optional bool | automode_exit_reason_highvolt = 10 |
optional bool | automode_exit_reason_vehicle_flt = 11 |
optional bool | automode_exit_reason_press_emerg = 12 |
optional bool | automode_exit_reason_press_remot = 13 |
optional bool | automode_exit_reason_pdu_control = 14 |
optional int32 | vcu_faultrept_alivecounter = 15 |
optional int32 | vcu_faultrept_checksum = 16 |
在文件 neolix_edu.proto 第 40 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_highvolt = 10 |
在文件 neolix_edu.proto 第 67 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_losscommuni = 7 |
在文件 neolix_edu.proto 第 61 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_low_power = 9 |
在文件 neolix_edu.proto 第 65 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_pdu_control = 14 |
在文件 neolix_edu.proto 第 75 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_press_emerg = 12 |
在文件 neolix_edu.proto 第 71 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_press_remot = 13 |
在文件 neolix_edu.proto 第 73 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_reqsignalno = 8 |
在文件 neolix_edu.proto 第 63 行定义.
optional bool apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::automode_exit_reason_vehicle_flt = 11 |
在文件 neolix_edu.proto 第 69 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::brake_system_errorehb = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 47 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::epb_error = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 56 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::eps_error = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 50 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::high_voltage_battery_errorbcu = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 59 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::motor_error = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 53 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::vcu_faultrept_alivecounter = 15 |
在文件 neolix_edu.proto 第 77 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::vcu_faultrept_checksum = 16 |
在文件 neolix_edu.proto 第 79 行定义.
optional int32 apollo::canbus::Vcu_vehicle_fault_response_201::vehicle_error_indicationsvcu = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 44 行定义.