Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353结构体 参考
apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353 的协作图:

Public 属性

optional bool vehiclespeedvalid = 1
 
optional double vehiclespeed = 2
 
optional double vehiclerealdirect = 3
 
optional bool wheelspeed_fl_valid = 4
 
optional double wheelspeed_fl = 5
 
optional bool wheelspeed_fr_valid = 6
 
optional double wheelspeed_fr = 7
 
optional double wheelspeed_fl_direct = 8
 
optional double wheelspeed_fr_direct = 9
 
optional double alivecounter_front = 10
 
optional double checksum_front = 11
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto446 行定义.

类成员变量说明

◆ alivecounter_front

optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::alivecounter_front = 10

在文件 neolix_edu.proto467 行定义.

◆ checksum_front

optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::checksum_front = 11

在文件 neolix_edu.proto469 行定义.

◆ vehiclerealdirect

optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::vehiclerealdirect = 3

在文件 neolix_edu.proto453 行定义.

◆ vehiclespeed

optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::vehiclespeed = 2

在文件 neolix_edu.proto451 行定义.

◆ vehiclespeedvalid

optional bool apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::vehiclespeedvalid = 1

在文件 neolix_edu.proto449 行定义.

◆ wheelspeed_fl

optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fl = 5

在文件 neolix_edu.proto457 行定义.

◆ wheelspeed_fl_direct

optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fl_direct = 8

在文件 neolix_edu.proto463 行定义.

◆ wheelspeed_fl_valid

optional bool apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fl_valid = 4

在文件 neolix_edu.proto455 行定义.

◆ wheelspeed_fr

optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fr = 7

在文件 neolix_edu.proto461 行定义.

◆ wheelspeed_fr_direct

optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fr_direct = 9

在文件 neolix_edu.proto465 行定义.

◆ wheelspeed_fr_valid

optional bool apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fr_valid = 6

在文件 neolix_edu.proto459 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: