Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional bool | vehiclespeedvalid = 1 |
optional double | vehiclespeed = 2 |
optional double | vehiclerealdirect = 3 |
optional bool | wheelspeed_fl_valid = 4 |
optional double | wheelspeed_fl = 5 |
optional bool | wheelspeed_fr_valid = 6 |
optional double | wheelspeed_fr = 7 |
optional double | wheelspeed_fl_direct = 8 |
optional double | wheelspeed_fr_direct = 9 |
optional double | alivecounter_front = 10 |
optional double | checksum_front = 11 |
在文件 neolix_edu.proto 第 446 行定义.
optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::alivecounter_front = 10 |
在文件 neolix_edu.proto 第 467 行定义.
optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::checksum_front = 11 |
在文件 neolix_edu.proto 第 469 行定义.
optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::vehiclerealdirect = 3 |
在文件 neolix_edu.proto 第 453 行定义.
optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::vehiclespeed = 2 |
在文件 neolix_edu.proto 第 451 行定义.
optional bool apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::vehiclespeedvalid = 1 |
在文件 neolix_edu.proto 第 449 行定义.
optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fl = 5 |
在文件 neolix_edu.proto 第 457 行定义.
optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fl_direct = 8 |
在文件 neolix_edu.proto 第 463 行定义.
optional bool apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fl_valid = 4 |
在文件 neolix_edu.proto 第 455 行定义.
optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fr = 7 |
在文件 neolix_edu.proto 第 461 行定义.
optional double apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fr_direct = 9 |
在文件 neolix_edu.proto 第 465 行定义.
optional bool apollo::canbus::Aeb_frontwheelspeed_353::wheelspeed_fr_valid = 6 |
在文件 neolix_edu.proto 第 459 行定义.