Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::canbus::Ads_eps_command_56结构体 参考
apollo::canbus::Ads_eps_command_56 的协作图:

Public 属性

optional bool drive_enable = 1
 
optional double auto_target_angle = 2
 
optional int32 auto_drivercmd_alivecounter = 3
 
optional int32 auto_drivercmd_checksum = 4
 

详细描述

在文件 neolix_edu.proto 第 207 行定义.

类成员变量说明

◆ auto_drivercmd_alivecounter

optional int32 apollo::canbus::Ads_eps_command_56::auto_drivercmd_alivecounter = 3

在文件 neolix_edu.proto 第 214 行定义.

◆ auto_drivercmd_checksum

optional int32 apollo::canbus::Ads_eps_command_56::auto_drivercmd_checksum = 4

在文件 neolix_edu.proto 第 216 行定义.

◆ auto_target_angle

optional double apollo::canbus::Ads_eps_command_56::auto_target_angle = 2

在文件 neolix_edu.proto 第 212 行定义.

◆ drive_enable

optional bool apollo::canbus::Ads_eps_command_56::drive_enable = 1

在文件 neolix_edu.proto 第 210 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: